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龙图腾网获悉泰州知更鸟电子科技有限公司申请的专利一种辅助下潜式海空两栖驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411364842.5，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种辅助下潜式海空两栖驱动装置是由叶青;孟飞设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助下潜式海空两栖驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了针对飞行潜航器技术领域的一种辅助下潜式海空两栖驱动装置。一种辅助下潜式海空两栖驱动装置，包括有控制舱，所述控制舱设置有周向均匀分布的驱动舱，所述驱动舱内通过支撑杆固接有双轴无刷电机，所述双轴无刷电机一侧的输出轴固接有螺旋桨，所述驱动舱内通过支撑杆固接有轴承，所述轴承的内侧花键连接有与相邻所述单向离合器的内侧固接的花键杆，所述花键杆固接有安装柱，所述安装柱固接有周向均匀分布的铰接座，所述铰接座转动连接有转动杆，所述转动杆固接有旋翼。本发明通过同时设置螺旋桨和旋翼，使本装置无论在飞行状态还是潜航状态均能进行良好的工作，克服了现有装置潜航状态时效率低的缺点。

本发明授权一种辅助下潜式海空两栖驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助下潜式海空两栖驱动装置，其特征在于，包括有控制舱1，所述控制舱1设置有周向均匀分布的驱动舱2，所述驱动舱2内通过支撑杆固接有双轴无刷电机3，所述双轴无刷电机3一侧的输出轴固接有螺旋桨4，所述双轴无刷电机3另一侧的输出轴固接有安装壳5，所述安装壳5远离相邻所述双轴无刷电机3的一侧滑动配合有单向离合器6，所述单向离合器6的外侧设置有周向均匀分布的滑槽，所述安装壳5内固接有周向均匀分布的凸柱7，所述凸柱7与相邻所述单向离合器6上相邻的滑槽挤压配合，所述驱动舱2内通过支撑杆固接有轴承8，所述轴承8的内侧花键连接有与相邻所述单向离合器6的内侧固接的花键杆9，所述花键杆9远离相邻所述单向离合器6的一侧固接有安装柱10，所述安装柱10固接有周向均匀分布的铰接座11，所述铰接座11远离相邻所述安装柱10的一侧转动连接有转动杆12，所述转动杆12远离相邻所述铰接座11的一侧固接有旋翼13； 所述安装柱10滑动配合有桨毂14，所述桨毂14设置有周向均匀分布的滑槽，所述铰接座11与相邻所述桨毂14上相邻的滑槽滑动配合，所述转动杆12与相邻所述桨毂14上相邻的滑槽限位配合； 所述花键杆9靠近相邻所述单向离合器6的一侧固接有第一安装环15，所述第一安装环15靠近相邻所述单向离合器6的一侧固接有周向均匀分布的连接杆16，周向均匀分布的所述连接杆16远离相邻所述第一安装环15的一侧共同固接有第二安装环17，周向均匀分布的所述连接杆16共同滑动连接有摩擦环18，所述摩擦环18与相邻的所述第二安装环17之间设置有周向均匀分布的弹簧，所述摩擦环18与相邻的所述安装壳5挤压摩擦配合，所述安装壳5远离相邻所述单向离合器6的一侧转动连接有转动环19，所述转动环19与相邻的所述第二安装环17之间设置有周向均匀分布的拉簧。

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