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龙图腾网获悉宁波斯帝尔科技有限公司申请的专利一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520090.7，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备是由黄平;周志雄;何理;张秀恒设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及管件打磨设备技术领域，公开了一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备，包括：工作台；第一活动平台；第二活动平台；电机组件驱动产生动力；传动组件包括与第一齿轮，传动轴以及旋转平台；调整组件包括连杆，连杆轴以及气缸；打磨组件安装在第二活动平台上，用于对弯管内壁打磨；弯管夹持装置用于对弯管夹持；控制系统用于接受以及输出控制信号。能够对弯头内壁进行打磨抛光，在打磨抛光过程中，可以主动调节被打磨工件与打磨组件之间的接触力，恒力控制可以保证打磨效果的一致性和均匀性，提高产品质量。

本发明授权一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备在权利要求书中公布了：1.一种基于曲臂运动的偏心机构的内壁仿形恒力磨抛设备，其特征在于，包括： 工作台，所述工作台用于安装机械部件； 第一活动平台，所述第一活动平台安装在所述工作台上，所述第一活动平台包括至少一对安装在所述工作台上的第一光轴组件以及安装在所述第一光轴组件上的第一活动板，所述第一活动板可沿所述第一光轴组件Y向移动； 第二活动平台，所述第二活动平台安装在所述第一活动平台上，所述第二活动平台包括安装在所述第一活动板上的第二光轴组件以及安装在所述第二光轴组件上的第二活动板，所述第二活动板可沿所述第二光轴组件X向移动； 电机组件，所述电机组件安装在所述工作台下部，所述电机组件驱动产生动力； 传动组件，所述传动组件包括与所述电机组件传动连接的第一齿轮，与所述第一齿轮连接的传动轴以及与所述传动轴另一端连接的旋转平台； 调整组件，所述调整组件设置在所述旋转平台上，所述调整组件包括铰接在所述旋转平台上的连杆，设置在所述连杆另一端的连杆轴以及安装在所述旋转平台上且伸缩端与所述连杆轴连接的气缸；其中，所述连杆轴与第二活动板连接； 打磨组件，所述打磨组件安装在所述第二活动平台上，所述打磨组件用于对弯管内壁打磨； 弯管夹持装置，所述弯管夹持装置用于对弯管夹持； 控制系统，所述控制系统用于接受以及输出控制信号。

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