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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利重型工程车辆液压机械复合无级传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381943.3，技术领域涉及：F16H47/04；该发明授权重型工程车辆液压机械复合无级传动装置是由程旭;彭增雄;张云瑞设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型工程车辆液压机械复合无级传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型工程车辆液压机械复合无级传动装置，该无级传动装置包括输入机构、液压调速回路、功率耦合机构、换档机构和输出机构；采用三个行星排作为功率耦合机构，进行液压调速回路和机械回路的复合，液压路只传递部分的功率，实现了高传动效率及无级调速。相比于传统的重型工程车辆变速箱，上述无级传动装置采用小功率液压元件实现大功率传动，不需要定制传动部件，有利于降低研发成本，可大幅提高传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低重型工程车辆的油耗和噪音水平。

本发明授权重型工程车辆液压机械复合无级传动装置在权利要求书中公布了：1.重型工程车辆液压机械复合无级传动装置，其特征在于，包括输入机构、液压调速回路、功率耦合机构6、换档机构和输出机构； 所述输入机构包括输入轴1、第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第一轴5、第二轴26和第四齿轮27，用于连接发动机以输入动力； 所述液压调速回路包括双向变量泵31、定量马达32以及补油泵33，所述双向变量泵与所述定量马达组成闭式液压回路；所述补油泵维持所述闭式液压回路的低压压力，并为所述双向变量泵和所述定量马达提供控制油压； 所述功率耦合机构由三个行星排组成，包括太阳轮轴、第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈、第一齿圈齿轮一、第一齿轮第一齿圈齿轮二、第一行星架齿轮、第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈、第三太阳轮、第三行星架、第三齿圈、第三齿圈齿轮和第三行星架齿轮；机械路动力由所述输入机构经所述第一行星架齿轮从所述第一行星架和所述第二齿圈输入，液压路动力由所述定量马达从所述太阳轮轴输入，所述功率耦合机构用于对机械功率和液压功率进行耦合后输出； 所述换档机构包括第一段离合器C115、第二段离合器C210、第三段离合器C39、第四段离合器C416、第五齿轮7、第六齿轮8、第三轴11、第七齿轮12、第八齿轮13、第九齿轮14、第四轴18和第十齿轮17，用于实现4个的切换，并将所述功率耦合机构的功率传递至所述输出机构； 所述输出机构由正倒挡输出机构与PTO机构组成，包括前进挡离合器CV22、倒挡离合器CR20、CPTO离合器29、第十一齿轮19、第四行星架21、第五行星架23、输出轴太阳轮24、输出轴25、第十二齿轮28、输出齿圈34和PTO输出轴30，用于输出动力； 所述第一齿轮和所述第二齿轮固定安装于所述输入轴；所述第一齿轮与所述第十二齿轮啮合，用于将输入动力传递到所述PTO输出轴； 所述第二齿轮与所述第三齿轮和所述第一行星架齿轮啮合，用于将输入动力传递到所述液压调速回路和所述功率耦合机构； 所述CPTO离合器的主动端与所述第十二齿轮固定连接，被动端固定安装于所述PTO输出轴； 所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第四齿轮固定安装于所述第二轴； 所述双向变量泵与所述第二轴同轴连接； 所述定量马达与所述太阳轮轴同轴连接； 所述第一太阳轮、所述第二太阳轮以及所述第三太阳轮均固定安装于所述太阳轮轴； 所述第一行星架与所述第二齿圈固定连接，并固定安装有所述第一行星架齿轮； 所述第一齿圈齿轮一和所述第一齿圈齿轮二均固定安装于所述第一齿圈； 所述第二行星架与所述第三齿圈固定连接，并固定连接有所述第三齿圈齿轮； 所述第三行星架齿轮与所述第三行星架固定连接； 功率经三个行星排耦合后经所述第三行星架齿轮传递至所述第一段离合器C1，经所述第一齿圈齿轮二传递至所述第二段离合器C2，经所述第三齿圈齿轮传递至第三段离合器C3，并经所述第一齿圈齿轮一传递所述第四段离合器C4； 所述第一段离合器C1的被动端与所述第四段离合器C4的被动端固定连接，并固定连接有所述第十齿轮；所述第一段离合器C1的主动端固定连接有所述第八齿轮，所述第八齿轮与所述第三行星架齿轮啮合，传递来自功率耦合机构的功率；所述第十齿轮与所述第十一齿轮啮合； 所述第四段离合器C4的主动端固定连接有所述第九齿轮，所述第九齿轮与所述第一齿圈齿轮一啮合，传递来自功率耦合机构的功率； 所述第二段离合器C2的被动端和所述第三段离合器C3的被动端固定连接，并固定连接有所述第七齿轮；所述第二段离合器C2的主动端固定连接有所述第六齿轮，所述第六齿轮与所述第一齿圈齿轮二啮合，传递来自功率耦合机构的功率；所述第七齿轮与所述第十一齿轮啮合； 所述第三段离合器C3的主动端固定连接有所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿圈齿轮啮合，传递来自功率耦合机构的功率； 所述第十一齿轮空套于所述输出轴；所述输出轴太阳轮固定安装于所述输出轴；所述第四行星架与所述第五行星架均固定连接于所述第十一齿轮；所述第五行星架与所述输出轴太阳轮啮合；所述第四行星架与所述输出齿圈啮合； 所述前进挡离合器CV的主动端与所述输出齿圈固定连接，从动端与所述输出轴固定连接； 所述倒挡离合器CR的主动端为制动端，从动端与所述输出齿圈固定连接，当所述倒挡离合器CR接合时，所述输出齿圈制动。

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