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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利换向器清洁方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411387168.2，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权换向器清洁方法、装置、存储介质及车辆是由王迪;杨福强设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本换向器清洁方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种换向器清洁方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取换向器允许的目标碳粉量以及换向器的实际碳粉量；根据换向器允许的目标碳粉量与换向器的实际碳粉量之间的比较结果，以及，基于车辆状态信息，确定电机的旋转策略；通过电子控制单元按照电机的旋转策略控制电机进行旋转，以使换向器产生旋转，将实际碳粉量的碳粉甩出。本发明通过电子控制单元按照电机的旋转策略控制电机旋转，可以有效地将换向器上的碳粉甩出，避免碳粉混合物附着在换向器槽内导致换向器的电流异常增大，进一步地，能够降低智能扭矩管理器的故障率。

本发明授权换向器清洁方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换向器清洁方法，其特征在于，应用于智能扭矩管理器，所述智能扭矩管理器包括电子控制单元和电机，所述电机包括换向器，所述方法包括： 获取所述换向器允许的目标碳粉量以及所述换向器的实际碳粉量； 根据所述换向器允许的目标碳粉量与所述换向器的实际碳粉量之间的比较结果，以及，基于车辆状态信息，确定所述电机的旋转策略； 通过所述电子控制单元按照所述电机的旋转策略控制所述电机进行旋转，以使所述换向器产生旋转，将所述实际碳粉量的碳粉甩出； 其中，所述根据所述换向器允许的目标碳粉量与所述换向器的实际碳粉量之间的比较结果，以及，基于车辆状态信息，确定所述电机的旋转策略包括： 获取车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括车辆熄火时间、车辆剩余电量以及车辆运动状态； 根据所述换向器允许的目标碳粉量和预设的第一数值，确定第一碳粉量阈值； 若所述换向器的实际碳粉量大于等于0且小于所述第一碳粉量阈值，则判断所述车辆熄火时间是否大于等于预设的第一时间数值、所述车辆剩余电量是否大于等于预设的剩余电量阈值以及所述车辆运动状态是否为静止状态； 若所述车辆熄火时间大于等于所述第一时间数值、所述车辆剩余电量大于等于所述剩余电量阈值以及所述车辆运动状态为所述静止状态，则根据所述换向器允许的目标碳粉量和所述电机的最大旋转速度，确定所述电机的最小旋转时间； 将预先获取的所述电机的最大旋转速度作为所述电机的目标旋转速度； 将所述电机的最小旋转时间作为所述电机的目标旋转时间； 若所述车辆熄火时间小于所述第一时间数值，或者，所述车辆剩余电量小于所述剩余电量阈值，或者，所述车辆运动状态为非静止状态，则对换向器清洁方法执行的间隔时间进行累加，其中，所述换向器清洁方法执行的间隔时间是根据当前时间和上一次执行所述换向器清洁方法的时间确定的。

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