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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382126.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法是由苏磊;樊成;费习宏;李峰;方田;汪婧设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法，属于马尔科夫系统控制技术领域。本发明考虑到电力系统与控制器之间的异步行为，以及系统状态信息获取的困难性，建立了隐马尔科夫电力系统模型；其次，基于通信传输的随机过程传输成功、传输失败和DoS攻击，以及获取这些通信过程模式信息的困难性，建立了描述通信过程的HMM；进而建立了一种新型的双层隐马尔科夫跳跃电力系统。

本发明授权一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有双层隐马尔科夫跳跃电力系统的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：考虑到电力系统中线路故障引起的断路器开关动作以及电力系统与控制器之间的异步行为，引入了隐马尔可夫跳跃电力系统模型； S2：为了处理数据在不可靠网络信道中传输时可能遇到的数据包丢失和DoS攻击，采用另一个独立的隐马尔可夫模型来描述这种情况，该隐马尔可夫模型中的转移概率矩阵和观测概率矩阵均可能是未知的； S3：构建控制器模型，得到DoS攻击下系统的闭环系统模型； 在所述步骤S3中，具体处理过程如下： S31：构建以下基于隐马尔科夫模型的异步状态反馈控制器： 其中，表示控制器增益矩阵，变量θζ属于表示传输状态，当ζ＝1时，表示数据传输成功；当ζ≠1时，表示无法获取当前状态信息，使用上次成功传输的数据 S32：进而得到以下双层隐马尔可夫跳跃电力系统： 其中，xt+1表示第t+1个节点的状态变量，yt是测量输出，是给定的系统参数矩阵，wt是属于区间上的额外干扰，是传感器的测量矩阵，是系统的输出矩阵； S33：对步骤S32中的双层隐马尔可夫跳跃电力系统进行增广处理，得到闭环系统模型如下： 其中， S4：给出步骤S3中得到的系统在扰动下随机稳定且满足H∞性能指标σ的线性矩阵不等式条件； S5：利用Lyapunov函数和性能指标函数证明步骤S4的不等式条件有效； S6：求解出控制器的增益矩阵； S7：根据步骤S6中的控制器的增益矩阵和给定的系统参数实现对双层隐马尔可夫电力系统的安全控制。

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