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龙图腾网获悉泰安时代园林科技开发有限公司申请的专利一种高效苗木扦插连续作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613533.7，技术领域涉及：A01G2/10；该发明授权一种高效苗木扦插连续作业装置是由程甜甜;王波;张安琪;燕语;孙忠奎;杜辉;谢学阳;杨波;于永畅;谢宪设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效苗木扦插连续作业装置在说明书摘要公布了：本发明涉及苗木硬枝扦插技术领域，具体公开了一种高效苗木扦插连续作业装置，包括驱动车体，所述驱动车体上设置有用于装载苗木的转动装载组件，所述转动装载组件上设置有用于释放苗木的释放组件，所述驱动车体上开设有苗木穿过的通口；所述驱动车体上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动装载组件之间设置有传动组件，所述驱动车体上设置有与所述驱动机构连接的转动连接组件。本发明能实现苗木的释放、承接、插种过程的连续扦插作业，减小各个动作之间的等待时间，从而保证苗木的等距扦插，提高苗木的扦插一致性，利于对苗木的扦插，提高苗木的扦插效率，降低农业种植的成本，节省时间，能满足大规模苗木扦插的需求。

本发明授权一种高效苗木扦插连续作业装置在权利要求书中公布了：1.一种高效苗木扦插连续作业装置，其特征在于，包括驱动车体1，所述驱动车体1上设置有用于装载苗木的转动装载组件2，所述转动装载组件2包括转动杆201及装载筒203，所述转动装载组件2上设置有用于释放苗木的释放组件3，所述驱动车体1上开设有苗木穿过的通口4；所述驱动车体1上设置有驱动机构5，所述驱动机构5包括安装板501及调节齿轮504，所述驱动机构5与所述转动装载组件2之间设置有传动组件6，所述驱动车体1上设置有与所述驱动机构5连接的转动连接组件7，所述转动连接组件7上设置有往复偏转组件8，所述往复偏转组件8的输出端设置有用于承接穿过所述通口4的苗木的承接插种组件9，所述承接插种组件9上设置有控制承接苗木的通过的控制组件10；其中，当所述往复偏转组件8偏转至所述通口4处时，所述释放组件3释放苗木，所述承接插种组件9承接释放的苗木；当所述往复偏转组件8偏转至土壤时，所述承接插种组件9对苗木进行插种；所述释放组件3包括设置在所述装载筒203上的连接块301，所述连接块301与所述装载筒203连通，所述连接块301上滑动设置有释放板302，所述释放板302上开设有与所述装载筒203的出口口径相适配的通孔303，所述释放板302上设置有滑杆304，所述滑杆304上设置有接触头305，所述接触头305与所述连接块301之间设置有套设在所述滑杆304外圈的弹簧306，所述驱动车体1上设置有与所述接触头305相适配的抵触头307；所述转动连接组件7包括设置在所述驱动车体1上的支撑板701，所述支撑板701上设置有轴杆一702，所述轴杆一702上设置有连接筒703，所述连接筒703内开设有内齿轮圈704，所述支撑板701上设置有电动推杆一705，所述电动推杆一705的输出端连接有连接板706，所述连接板706上轴承连接有轴杆二707，所述轴杆二707的端部设置有与所述内齿轮圈704相啮合的卡接齿轮708；所述传动组件6包括轴承连接在所述安装板501上的传动杆一601及传动杆二602，所述传动杆一601上固定套设有与所述调节齿轮504相啮合的传动齿轮603，所述传动齿轮603的厚度大于所述调节齿轮504,所述传动杆二602上固定套设有主动锥齿轮604，所述转动杆201上设置有与所述主动锥齿轮604相啮合的从动锥齿轮605，所述传动杆一601及所述传动杆二602上均固定套设有带轮606，两个所述带轮606之间通过皮带607传动连接；所述往复偏转组件8包括设置在所述驱动车体1上的固定板801，所述固定板801上轴承连接有摆动杆802，所述摆动杆802上开设有通槽803，所述轴杆一702上连接有圆盘804，所述圆盘804上设置有与所述通槽803相适配的往复杆805；所述承接插种组件9包括设置在所述摆动杆802端部的支撑套901，所述支撑套901内设置有两端开口的承接筒902，所述承接筒902上连通有安装块903，所述安装块903上铰接有对称设置的连接杆一904，所述连接杆一904上安装有半锥形插种杆905，两个所述半锥形插种杆905贴合时形成阻挡效果且分离时形成释放效果，所述半锥形插种杆905与所述安装块903及所述承接筒902连通。

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