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龙图腾网获悉安徽联合智能装备有限责任公司申请的专利自动寻边板材激光切割机以及寻边定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600324.9，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权自动寻边板材激光切割机以及寻边定位方法是由罗亮;罗张弛;罗俊哲设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动寻边板材激光切割机以及寻边定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自动寻边板材激光切割机以及寻边定位方法，包括：机床，所述机床两侧设置有安装板；X轴移动模组一，设置于所述安装板上方；Y轴移动模组一，设置于所述X轴移动模组一上，所述Y轴移动模组一下方移动设置有激光切割头；本发明激光传感器一以及激光传感器二通过测量金属板材边缘的多个坐标点得到的直线方程与边缘算法得到的直线方程进行融合，相当于对金属板材边缘的定位进行了双重校验，两种不同技术途径获得的结果相互印证和补充，能够有效减少单一方法可能出现的误差，极大地提高了直线方程的准确性，进而提升对板材边缘位置确定的精度。

本发明授权自动寻边板材激光切割机以及寻边定位方法在权利要求书中公布了：1.自动寻边板材激光切割机的寻边定位方法，其特征在于，自动寻边板材激光切割机，包括： 机床10，所述机床10两侧设置有安装板11； X轴移动模组一20，设置于所述安装板11上方； Y轴移动模组一21，设置于所述X轴移动模组一20上，所述Y轴移动模组一21下方移动设置有激光切割头30； X轴移动模组二50，内嵌设置于所述安装板11侧壁，所述X轴移动模组二50上设置有移动的激光传感器一51，用于感应识别机床10上停放的金属板材的X侧边的位置； Y轴移动模组二60，设置于所述机床10上且垂直于机床10的延伸方向，所述Y轴移动模组二60上设置有移动的激光传感器二61，用于识别机床10上停放的金属板材的Y侧边的位置，X侧边与Y侧边为金属板材相邻的两个边； 图像采集装置40，安装于所述机床10的上方； 包括以下步骤： S10：根据所述机床10的基准面，确定坐标系； S20：所述X轴移动模组二50驱动激光传感器一51沿着机床10的X方向移动，当激光传感器一51被金属板材遮挡时，开始记录位置信息，直至当激光传感器一不被金属板材遮挡时停止记录位置信息； S30：所述Y轴移动模组二60驱动激光传感器二61沿着机床10Y方向移动，当激光传感器二61被金属板材遮挡时，开始记录位置信息，直至当激光传感器二不被金属板材遮挡时停止记录位置信息； S40：根据激光传感器一51以及激光传感器二61提供的多组位置信息拟合得到金属板材X侧边以及Y侧边的对应的空间直线方程； S50：利用图像采集装置40拍摄金属板材，通过Canny边缘检测算法和过滤步骤得到了X侧边边缘点x1,y1、x2,y2.......xn,yn，Y侧边边缘点x1,y1、x2,y2.......xh,yh； S51：根据图像采集装置位置信息拟合得到金属板材X侧边以及Y侧边的对应的空间直线方程； S60：将步骤S40中X侧边对应的空间直线方程与步骤S50中X侧边对应的空间直线方程通过融合补偿公式，形成融合直线方程； S61：将步骤S40中Y侧边对应的空间直线方程与步骤S50中Y侧边对应的空间直线方程通过融合补偿公式，形成融合直线方程； S70：根据步骤S60和S61拟合相交点P，驱动激光切割头移动至相交点； 在步骤S41，X侧边的空间直线方程为Y＝mchuanxx+bchuanx； Y侧边的空间直线方程为Y＝mchuanyx+bchuany； 在步骤S50中，X侧边的空间直线方程为Y＝mtuxiangxx+btuxiangx； Y侧边的空间直线方程为Y＝mtuxaiangyx+btuxiangy； 在步骤S61中的融合补偿公式计算方式： 金属板材X侧边： mFx＝αmchuanx+1-αmtuxiangx bFx＝αbchuanx+1-αbtuxiangx Y＝mFxx+bFx 其中，i是多点的数量，n是多点的数量,yk和xk是第k个数据点的坐标；mchuanx是激光传感器一检测金属板材X侧边多点方程的斜率；bchuanx是激光传感器一检测金属板材X侧边是多点方程的截距；mtuxiangx是图像采集装置处理后金属板材X侧边多点方程的斜率；btuxiangx是图像采集装置处理后金属板材X侧边多点方程的截距，mFx是融合后金属板材X侧边多点方程的斜率；bFx是融合后金属板材X侧边多点方程的截距； 金属板材Y侧边: mFy＝αmchuany+1-αmtuxiangy bFy＝αbchuany+1-αbtuxiangy Y＝mFyx+bFy 其中，z、h是多点的数量，yk和xk是第k个数据点的坐标；mchuany是激光传感器二检测金属板材Y侧边多点方程的斜率；bchuany是激光传感器二检测金属板材Y侧边多点方程的截距；mtuxiangy是图像采集装置处理后金属板材Y侧边多点方程的斜率；btuxiangy是图像采集装置处理后金属板材Y侧边多点方程的截距；mFy是融合后金属板材X侧边多点方程的斜率；bFy是融合后金属板材X侧边多点方程的截距。

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