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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470570.7，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法是由贺帅;徐安鹏;梅金源;王琳涛;徐振邦;李鑫;陈洋设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空间望远镜技术领域，尤其涉及一种基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法，在主镜中每个子镜上设置有智能体，并获取每个子镜的当前姿态信息；将每个子镜利用智能体通过无线通信与其他子镜相连，并将每个子镜的当前姿态信息实时共享给与之相连的连接子镜，进而得到每个子镜的当前共享姿态信息；根据每个子镜的当前姿态信息及其当前共享姿态信息，确定每个子镜的当前动力学模型，进而得到每个子镜的下一时刻姿态信息；重复上述内容，直至每个子镜的当前姿态信息收敛到每个子镜的理想姿态信息，以此实现了子镜之间的信息共享和与连接子镜间的协同决策，提高了动态适应能力，满足子镜姿态和主镜面形的适应实时调整的需求。

本发明授权基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同控制拼接式望远镜主镜的面型保持方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在主镜中每个子镜上设置有智能体，设置每个子镜的初始姿态信息、每个子镜的理想姿态信息以及每个子镜的动力学模型；在步骤S1中，每个子镜的动力学模型为： ； 其中，表示第i个子镜的姿态信息，表示第i个子镜的控制输入，A表示状态矩阵，B表示控制矩阵； S2：获取每个子镜的当前姿态信息，并与每个子镜的理想姿态信息对应做差得到每个子镜的当前姿态信息误差； S3：利用所述智能体将每个子镜与其他子镜无线通信连接，使每个子镜的当前姿态信息实时共享给与之相连的连接子镜，进而得到每个子镜接收到的当前共享姿态信息；在步骤S3中，通过下式确定每个子镜的当前共享姿态信息为： ； 其中，表示与第i个子镜连接的连接子镜的数量，表示第i个子镜连接的连接子镜的总数量； S4：根据每个子镜的当前姿态信息及其当前共享姿态信息，确定每个子镜的当前控制输入和每个子镜的当前动力学模型，进而得到每个子镜的下一时刻姿态信息； S5：重复步骤S2~S4，直至每个子镜的当前姿态信息收敛到每个子镜的理想姿态信息。

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