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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利无人机降落方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362444.X，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权无人机降落方法、系统及电子设备是由陈亮;潘屹峰;李勇;甘剑亮;文灏;罗炎宏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机降落方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机降落方法、系统及电子设备，属于飞控技术领域，方法包括：根据摄像机获取的降落平台的一类图像，向亮度控制器发送调节指令，以调节降落平台的亮度；在完成亮度调节之后，实时根据摄像机实时捕捉降落平台的二类图像，得到对降落平台上的标识码的识别结果，并根据识别结果，不断调整无人机下降位姿或控制无人机降落。如此，由飞控设备依据拍摄的一类图像的识别结果，来对降落平台的亮度进行调节，从而无论在何种环境下，均能通过亮度调节来确保无人机摄像机拍摄的图像中降落平台及标识码的清晰度符合无人机要求，使得无人机能够基于对标识码的扫描识别，不断调整下降位姿直至降落，极大地提高了降落精准度。

本发明授权无人机降落方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落方法，其特征在于，应用于无人机的飞控设备，所述飞控设备与所述无人机的摄像机和亮度控制器通信连接，所述亮度控制器与降落平台的控制端电连接，所述降落平台上设置有标识码，所述标识码为多组，多组所述标识码的面积依次增大，每组所述标识码的优先级与所述标识码的面积和所述标识码的落区距离成反比，所述落区距离为所述标识码与降落区之间的距离，所述方法包括： 控制所述摄像机获取所述降落平台的一类图像，并根据所述一类图像，向所述亮度控制器发送调节指令；其中，所述调节指令用于指示所述亮度控制器调节所述降落平台的亮度； 在完成亮度调节之后，控制所述摄像机实时捕捉所述降落平台的二类图像，并对所述二类图像进行扫描识别，得到对所述标识码的识别结果； 根据所述识别结果，判断所述无人机是否位于所述降落平台的降落区上方； 若否，则根据所述识别结果，调整所述无人机的位置，并控制所述无人机下降，并返回至执行所述控制所述摄像机实时捕捉所述降落平台的二类图像，并对所述二类图像进行扫描识别，得到识别结果的步骤； 若是，则控制所述无人机降落。

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