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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358016.X，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统是由秦思宇;兰丽萍;吴娜;李成;周正龙;王英;齐玉军;阮滨设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统，涉及装修工程巡检技术领域，通过机器狗的自主巡检，显著减少了人工巡检的时间和人力成本，提高了整体验收效率，系统能够实时采集和分析数据，迅速生成检测结果，避免了传统方法中的延误，利用AI技术和图像识别，系统消除了人为因素的干扰，确保验收结果的客观性和一致性，通过高精度传感器和算法，准确识别和评估装修质量，降低漏检和误判的风险，通过自动化流程，验收人员可以将更多精力集中在重要的决策和管理上，提升工作效率，该系统的应用符合建筑和智慧城市的发展方向，推动建筑行业向更高效、更智能的方向发展。

本发明授权一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生机器狗的装修工程巡检系统，其特征在于，包括： 验收准备模块：用于在目标验收建筑内放置机器狗，并对机器狗进行准备工作，并将准备工作完成的机器狗进行路线的规划； 装修质量验收模块：用于当机器狗在目标验收建筑内各楼层进行验收处理时，进而判断各楼层中各扫描物体是否需要进行预警反馈，若某楼层中某扫描物体需要进行预警反馈，则将该楼层中该扫描物体进行质量预警反馈处理； 装修质量验收模块还包括数据采集单元和数据分析单元，所述数据采集单元用于采集各楼层中各扫描物体对应的基本信息，基本信息包括尺寸、平整度、各材料配比和与各其他装修材料对应的距离； 所述数据分析单元用于根据各楼层中各扫描物体对应的基本信息，进而分析得到各楼层中各扫描物体对应的装修质量评估系数； 所述分析得到各楼层中各扫描物体对应的装修质量评估系数，具体分析过程如下： 将各楼层中各扫描物体对应的尺寸、平整度、各材料对应的配比和与各其它装修材料对应的距离分别记为、、和，其中，表示各楼层对应的编号，，u为大于2的任意整数，表示各扫描物体对应的编号，，n为大于2的任意整数，表示各材料对应的编号，，m为大于2的任意整数，表示各其它装修材料对应的编号，，v为大于2的任意整数，代入计算公式中，得到各楼层中各扫描物体对应的装修质量评估系数，其中，、、、分别为设定的扫描物体对应的标准尺寸、标准平整度、材料对应的标准配比、与其它装修材料对应的标准距离，、、、分别为设定的扫描物体尺寸对应的权重因子、平整度对应的权重因子、材料配比对应的权重因子、与其它装修材料距离对应的权重因子； 所述判断各楼层中各扫描物体是否需要进行预警反馈，具体判断过程如下： C1、机器狗采用YOLOv8切割视觉识别各楼层中各扫描物体的类型，并将各楼层中各扫描物体的类型与数据库中各标准装修质量评估系数对应的扫描物体类型进行对比，进而得到各楼层中各扫描物体对应的标准装修质量评估系数； C2、将各楼层中各扫描物体对应的装修质量评估系数与数据库中对应标准装修质量评估系数进行对比，若某楼层中某扫描物体对应的装修质量评估系数小于数据库中对应标准装修质量评估系数，则判定该楼层中该扫描物体需要进行预警反馈，反之，若某楼层中某扫描物体对应的装修质量评估系数大于或者等于数据库中对应标准装修质量评估系数，则判定该楼层中该扫描物体不需要进行预警反馈，以此方式，判断各楼层中各扫描物体是否需要进行预警反馈； 整体验收评估模块：用于评估目标验收建筑内各楼层对应的整体施工质量是否达标，并将目标验收建筑内各楼层对应的验收结果进行评估反馈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市浦珠南路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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