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龙图腾网获悉盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411419238.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法及系统是由周锋;陈帅庭;陈龙华;葛晓乐;高淦;陈名洋;刘文城;王如刚设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法及系统，其中方法包括：基于预构建的改进模型，对待检测金属进行表面缺陷实时检测；其中，改进模型的预构建步骤包括：进行第一模型改进：将YOLOv8m模型中预设部分的C2f模块均替换为C2f_ASCF模块和C2f_E‑ASCF模块；进行第二模型改进：在YOLOv8m模型中的Neck部分加入FFDPN模块；进行第三模型改进：将YOLOv8m模型的检测头替换为LE‑SCDH检测头；利用标注有金属表面缺陷的数据集，对进行第一模型改进、进行第二模型改进、进行第三模型改进后的YOLOv8m模型进行训练，获得改进模型。

本发明授权一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进模型的金属表面缺陷实时检测方法，其特征在于，包括： 当用户进入金属堆放场地内时，控制无人机获取用户的金属使用意向预测依据；其中，金属使用意向预测依据至少包括：用户从金属堆放场地内挑拣的金属的图像、用户的工作画像； 基于金属使用意向预测依据，预测用户的第一金属使用意向与第二金属使用意向；其中，第一金属使用意向至少包括：金属尺寸、金属类型、金属形状；第二金属使用意向至少包括：可接受金属表面缺陷； 控制无人机在金属堆放场地内搜索出与第一金属使用意向相符的多个目标金属，并作为待检测金属； 基于待检测金属在金属堆放场地内的堆放位置，确定待检测金属分布； 基于金属簇区域条件，在待检测金属分布中确定金属簇区域；其中，金属簇区域条件至少包括：同一金属簇区域中两两待检测金属的堆放位置之间的直线距离小于第一距离阈值； 控制无人机获取用户最近预设时段内的历史移动轨迹与历史清晰可视范围； 从金属簇区域中确定与历史移动轨迹、历史清晰可视范围之间符合标准相对关系的目标金属簇区域； 控制无人机前往目标金属簇区域内对相应的待检测金属进行表面拍摄； 其中，标准相对关系至少包括： 若历史移动轨迹落入第一半圆区域内的第一局部轨迹占比超过历史移动轨迹落入第二半圆区域内的第二局部轨迹占比的占比差超过占比阈值时，金属簇区域与第二半圆区域的重叠区域面积超过面积阈值； 若占比差不超过占比阈值时，金属簇区域分别与第一半圆区域以及第二半圆区域均不重叠，金属簇区域与第一半圆区域或第二半圆区域的最近距离不超过第二距离阈值；其中，以历史移动轨迹首尾相连的目标线段为直径作圆形区域，目标线段将圆形区域等分成第一半圆区域与第二半圆区域；最近距离为金属簇区域与第一半圆区域之间的距离、金属簇区域与第二半圆区域之间的距离的两者中的较小者； 金属簇区域历史上未完整进入过历史清晰可视范围； 金属簇区域历史上局部进入过历史清晰可视范围内的区域的重叠度不超过重叠度阈值； 基于改进模型，根据表面图像，对待检测金属进行表面缺陷实时检测； 其中，改进模型的预构建步骤包括： 进行第一模型改进：将YOLOv8m模型中预设部分的C2f模块均替换为C2f_ASCF模块和C2f_E-ASCF模块； 进行第二模型改进：在YOLOv8m模型中的Neck部分加入FFDPN模块； 进行第三模型改进：将YOLOv8m模型的检测头替换为LE-SCDH检测头； 利用标注有金属表面缺陷的数据集，对进行第一模型改进、进行第二模型改进、进行第三模型改进后的YOLOv8m模型进行训练，获得改进模型。

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