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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利智能配送站、智能机器人及其配合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366632.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权智能配送站、智能机器人及其配合方法是由赵敏;程波;江洋;常凌波;叶云端;安晨超设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能配送站、智能机器人及其配合方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种智能配送站、智能机器人及其配合方法。该方法包括：解锁智能配送站的目标格口的仓门，供配送用户将订单货物存入到目标格口中，智能机器人接收智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的调度指令；智能机器人响应于调度指令，移动至智能配送站的对接位置；智能机器人在移动至对接位置并与智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；智能配送服务系统根据对接应答消息，向智能配送站发送传物指令；智能配送站根据传物指令，将目标格口中的订单货物传送至智能机器人的储物仓中。

本发明授权智能配送站、智能机器人及其配合方法在权利要求书中公布了：1.一种智能配送站与智能机器人的配合方法，其特征在于，包括： 解锁智能配送站的目标格口的仓门，供配送用户将订单货物存入到目标格口中，所述目标格口是配送用户在选择开柜之后智能配送服务系统控制智能配送站解锁的格口，所述订单货物是下单用户通过下单客户端选购货品或者餐品后，选择智能机器人配送的方式以通过智能机器人配送到下单用户指定的房间或者该房间所在的楼层的订单货物； 智能配送服务系统响应于配送请求，为配送订单分配对应该配送订单的智能机器人，向所分配的智能机器人发送从所述配送订单对应的智能配送站取得订单货物的调度指令；其中，所述配送订单为通过智能机器人配送智能配送站所存放货物的配送订单； 所述智能机器人接收所述智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的所述调度指令； 所述智能机器人响应于所述调度指令，移动至所述智能配送站的对接位置； 所述智能机器人在移动至所述对接位置并与所述智能配送站的接驳口完成对接的情况下，所述智能配送服务系统向所述智能配送站发送传物指令；其中，所述传物指令指示所述配送订单对应的订单货物所在的目标格口； 所述智能配送站检测装置感应到目标格口已存放了订单货物的情况下，所述智能配送站根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中。

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