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龙图腾网获悉北京大学申请的专利虚拟现实的导览信息生成方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272322.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权虚拟现实的导览信息生成方法、装置、介质及电子设备是由马思伟;鲁昊鹏;任荟文;李睿琦;宋利;张新峰;王苫社;高文设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实的导览信息生成方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟现实的导览信息生成方法、装置、介质及电子设备，方法包括：获取虚拟现实场景的场景数据；根据场景数据，识别虚拟现实场景中导航所需关注的关键3D对象；基于用户在虚拟现实场景中的预设视觉感知特征，获取移动过程中无碰撞的可访问点作为可访问点集；基于可访问点集以及关键3D对象，生成用户获取最佳视觉效果的最终视点集，作为表示视点的元素；根据可访问点集，生成表示导航路径的元素；可视化表示导航路径的元素和表示视点的元素，得到虚拟现实场景的导览信息。因此，采用本申请实施例，利用场景中的3D对象和视觉感知特征，可生成符合用户自然视觉和场景特征的导航路径，显著提升用户体验，增强用户对虚拟环境的记忆效果。

本发明授权虚拟现实的导览信息生成方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实的导览信息生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取虚拟现实场景的场景数据； 根据所述场景数据，识别所述虚拟现实场景中导航所需关注的关键3D对象； 基于用户在虚拟现实场景中的预设视觉感知特征，获取移动过程中无碰撞的可访问点作为可访问点集； 基于所述可访问点集以及所述关键3D对象，生成所述用户获取最佳视觉效果的最终视点集，作为表示视点的元素； 根据所述可访问点集，生成表示导航路径的元素；其中， 所述根据所述可访问点集，生成表示导航路径的元素，包括： 基于所述场景数据包含的空间结构或内容特征，将所述虚拟现实场景划分为多个分区； 从所述可访问点集中，确定每个分区所包含的可访问点，作为每个分区的可达点子集； 在所述每个分区的可达点子集内，标记最优视点子集； 根据所述每个分区的可达点子集以及所述最优视点子集，生成表示导航路径的元素； 可视化表示导航路径的元素和表示视点的元素，得到所述虚拟现实场景的导览信息。

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