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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284836.9，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法是由许潇;刘友波;杨语嫣;高歌;朱庆林;杨志鹏;蒋奇呈;许立雄;向月;刘俊勇设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统领域，具体公开了一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法，包括：利用NetLogo构建基于多主体的V2G响应估计模型；所述V2G响应估计模型通过集成车辆跟随模型、改进的离散选择Logit模型和路径规划模型来模拟多主体的行为；配电网运营商向个性化旅行顾问传播V2G响应，个性化旅行顾问收集电动汽车的数据并对电动汽车发出请求，通过车辆跟随模型和改进的离散选择Logit模型判断电动汽车车主意向；利用Matlab中的MILP构建恢复模型；用于极端事件中修复故障。本发明的优点是提高了电网在极端事件后的恢复效率，还降低了运营成本，为配电网运营商在实际恢复规划中提供了有效的决策支持。

本发明授权一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多主体V2G响应的城市配电网应急响应决策方法，其特征在于：包括： 利用NetLogo构建基于多主体的V2G响应估计模型； 所述V2G响应估计模型通过集成车辆跟随模型、改进的离散选择Logit模型和路径规划模型来模拟多主体的行为，所述多主体包括电动汽车、充电站、个性化旅行顾问、充电站聚合商和配电网运营商； 配电网运营商向个性化旅行顾问传播V2G响应，个性化旅行顾问收集电动汽车的数据并对电动汽车发出请求，通过车辆跟随模型和改进的离散选择Logit模型判断电动汽车车主意向； 通过路径规划模型为响应的电动汽车提供目的为充电站的路径规划，电动汽车根据规划的路径行驶至充电站开始放电； 利用Matlab中的MILP构建恢复模型；用于极端事件中修复故障； 所述电动汽车车主意向判断的具体步骤为： 步骤S1、判断电动汽车是否响应；若响应则进入步骤S2， 步骤S2、个性化旅行顾问将根据顶点算法在路径列表中对从起点到充电站的最短路径进行排序； ； 式中，为最短路径，为电动汽车的位置，为充电站的位置； 步骤S3、设定电动汽车初始SOC服从均值和标准差的正态分布，如下式： ； ； 式中，和为电动汽车的初始电池容量和总电池容量，为电动汽车的初始SOC，和表示私人和商用电动汽车的集合； 步骤S4、计算速度； 步骤S5、计算能源消耗： ； ； 式中，为电动汽车在行驶状态下的能耗，为与行驶状态相对应的回归系数，为时刻的瞬间速度，为电动汽车在时刻的经纬度坐标，为响应过程总的用时； 步骤S6、计算最终SOC，当响应电动汽车到达充电站时，响应电动汽车的剩余SOC为初始SOC减去起点到充电站旅程的能量消耗，具体公式如下： ； 式中，为响应电动汽车的剩余SOC，为电动汽车的初始SOC，为能量消耗； 步骤S7、计算放电； 步骤S8、计算响应持续时间； 步骤S9、判断电动汽车车主意向； 所述步骤S9中采用改进的离散选择Logit模型来捕捉电动汽车车主基于其个人属性的决策过程，电动汽车车主V2G响应意愿转化为如下表达式： ； ； ； ； ； ； ； 式中，，，，分别表示电动汽车参与V2G响应的收益、电力成本、电池退化成本和机会成本；是放电或充电电价，是充电效率，表示机会系数成本系数，为车主的经济收益系数，表示电动汽车的日出行用电量，为参与响应的电动汽车的机会成本，电动汽车决策过程是对收益和成本的粗略估计，因此将放电功率替换为估计的可调度功率。

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