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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于互操作的智轨路线分时复用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475387.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于互操作的智轨路线分时复用方法是由任毅龙;赵艺萱;于海洋;付翔设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于互操作的智轨路线分时复用方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，具体而言涉及一种基于互操作的智轨路线分时复用方法，包括：通过路侧设备获取车辆数据，所述车辆数据包括位置坐标；基于轨迹平滑方法对车辆数据进行处理，得到拟合的车辆轨迹；基于模糊评价算法对多个交通指标进行处理，根据多个交通指标的权重和对应指标的所处交通状态等级的隶属程度，评价交通状态等级；当交通处于锁死状态等级时，保持原状态行驶；当交通处于非锁死状态时，根据保护车头时距、安全车头时距、被控网联车统治范围时长和具有优先路权车辆的平均行驶速度，得到车辆换道并占用智轨的长度和占用智轨的时间。

本发明授权一种基于互操作的智轨路线分时复用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于互操作的智轨路线分时复用方法，其特征在于，包括： 通过路侧设备获取被控网联车辆的车辆数据，所述车辆数据包括位置坐标； 基于轨迹平滑方法对车辆数据进行处理，得到拟合的车辆轨迹； 基于模糊评价算法对多个交通指标进行处理，根据多个交通指标的权重和对应指标的所处交通状态等级的隶属程度，评价交通状态等级；当交通处于锁死状态等级时，保持原状态行驶； 当交通处于非锁死状态时，根据保护车头时距、安全车头时距、被控网联车统治范围时长和具有优先路权车辆的平均行驶速度，得到车辆换道并占用智轨的长度和占用智轨的时间；其中，所述优先路权车辆为占用智轨专用车道的车辆，所述保护车头时距由对应车辆类型的安全车头时距和根据ICV跟驰模型得到的被控车辆在对应时刻下的车头时距决定，包括： U1＝maxtsafe,Δxnt 其中，U1为保护车头时距，tsafe为被控车辆对应类型的安全车头时距，Δxnt为车头时距，k1为第一系数，取值1.0，k2为第二系数，取值0.1，k3为第三系数，取值0.58，Δxnt为车辆n在第t个时刻的车头时距，vnt为车辆n在第t个时刻的速度，vn-1t为车辆n-1在第t个时刻的速度，d为第五系数，exp为指数函数，m为第四系数，取值8.83ms； 所述安全车头时距由前车车头时距和最短安全时距决定，包括： U2＝maxt′safe,minsafe+1 其中，U2为安全车头时距，t′safe为前车车头时距，minsafe为最短安全时距，这两个值是由道路交通情况规定的特定值； 所述被控网联车统治范围时长基于换道时间得到，包括： Con＝tchange+1 其中，tchangex|μ,σ表示车辆的换道时间，μ是对数正态分布均值，σ是对数正态分布标准差，varX为方差，EX表示数学期望。

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