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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司申请的专利一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693716.4，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置是由刘瑞庆;杨君华;薛江松;蒙先君;王怀中;李大伟;周远航;游金虎;张云龙;支鹏飞;付仁辉;夏川;冀泳宇;燕智勇;刘书良;陈颖阳;杨金星;王昊彬;王红宾;李亚博;杜丙阳;陈景荣设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置，包括台车，台车底部设有行走机构；移动工作平台沿台车的纵向前后滑动设置；钢筋笼抓取旋转装置，位于台车中部，包括回转大臂、伸缩臂和机械手，回转大臂可转动的连接在台车上，回转大臂的回转轴线与台车的纵向平行，回转大臂与伸缩臂固定端连接，伸缩臂的伸缩方向与回转大臂的回转轴线垂直，伸缩臂的末端连接有机械手回转机构，机械手回转机构的回转轴线与伸缩臂的伸缩方向平行，机械手通过机械手回转机构与伸缩臂连接。本发明可以显著提升预制钢筋笼的安装效率，降低安装的人力需求，提升安装精度和施工的安全性。

本发明授权一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钻爆法隧道二衬的预制钢筋笼安装装置，其特征在于：包括台车1，台车1底部设置有行走机构5，用于沿隧道内的轨道11移动； 移动工作平台2，滑动设置在所述台车1上，为人员固定预制钢筋笼提供操作平台，移动工作平台2沿台车1的纵向前后滑动； 钢筋笼抓取旋转装置3，位于所述台车1的中部，包括回转大臂301、伸缩臂302和机械手，所述回转大臂301可转动的连接在所述台车1上，所述回转大臂301的回转轴线与所述台车1的纵向平行，所述回转大臂301与所述伸缩臂302的固定端连接，所述伸缩臂302的伸缩方向与回转大臂301的回转轴线垂直，所述伸缩臂302的末端连接有机械手回转机构310，所述机械手回转机构310的回转轴线与所述伸缩臂302的伸缩方向平行，所述机械手通过所述机械手回转机构310与所述伸缩臂302连接，所述机械手用于抓取待安装的预制钢筋笼8； 所述回转大臂301上还设置有平移调整机构，平移调整机构用于驱动伸缩臂302沿回转大臂301的轴向平移；所述平移调整机构包括滑动配合的直线导轨303和滑块304以及控制滑块304滑动的纵向平移驱动机构305，直线导轨303固定在回转大臂301上，所述滑块304与所述伸缩臂302的侧面固定连接，所述纵向平移驱动机构305为直线伸缩机构，其一端与回转大臂301铰接，另一端与所述滑块304铰接； 所述台车1的左右两侧分别设置有辅助摆动臂4，辅助摆动臂4具有工作位置，辅助摆动臂4位于工作位置时能够将预制钢筋笼8压在隧道的洞壁上；所述辅助摆动臂4包括摆动臂401、摆动臂回转机构402和压板403，所述摆动臂回转机构402安装在台车1上，所述摆动臂401的一端与摆动臂回转机构402连接，由摆动臂回转机构402带动摆动臂401在水平方向摆动一定的角度，摆动臂401的另一端与所述压板403铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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