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龙图腾网获悉湖北五环专用汽车有限公司申请的专利一种应急救援车的救援路线规划方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640957.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种应急救援车的救援路线规划方法与系统是由王小华设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应急救援车的救援路线规划方法与系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种应急救援车的救援路线规划方法与系统，涉及道路车辆的交通控制的技术领域。其中，方法包括：获取目标数据，基于第一预设算法得到第一输出数据，以基于第一输出数据确定目标车辆、出发地点、目的地；其中，目标数据包括：节点集合、车辆类型集合、固定成本、容量成本、时间成本；出发地点为目标车辆当前的停留地点，目的地为待救援目的地；获取第一输出数据、实时交通信息、实时天气信息，基于第二预设算法得到第二输出数据，以基于第二输出数据确定目标车辆从出发地点至目的地的最佳行车路径。通过本发明，解决了相关技术中存在救援效率低下的问题，进而达到了快速救援的效果。

本发明授权一种应急救援车的救援路线规划方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种应急救援车的救援路线规划方法，其特征在于，包括： 获取目标数据，基于第一预设算法得到第一输出数据，以基于所述第一输出数据确定目标车辆、出发地点、目的地；其中，所述目标数据包括：节点集合、车辆类型集合、固定成本、容量成本、时间成本；所述出发地点为所述目标车辆当前的停留地点，所述目的地为待救援目的地；所述节点集合包括：所处城市中的地标建筑、交叉路口、隧道、施工工地、临时管控区域；所述固定成本包括：车辆的使用费、油费、车辆损耗费；所述容量成本包括：车辆的载重、载客量或特殊设备的需求；所述时间成本包括：车辆的运行成本、人员工资、因延迟救援而产生的额外成本； 获取所述第一输出数据、实时交通信息、实时天气信息，基于第二预设算法得到第二输出数据，以基于所述第二输出数据确定所述目标车辆从所述出发地点至所述目的地的最佳行车路径； 还包括： 获取实时交通信息和实时天气信息，基于第三预设算法调整路径P的权重；其中，所述最佳行车路径是所述路径P中最佳的一个； 其中，所述实时交通信息基于实时交通监控系统得到，所述实时天气信息基于地理信息系统得到； 还包括： 基于救援电话的语音信息获取关键词； 将所述关键词与存储的历史事故数据和历史救援响应情况进行匹配，得到匹配结果，以确定事故的类型和严重程度； 基于所述匹配结果确定基础救援需求; 其中，所述第一预设算法的目标函数为： ； ; 其中，为节点集合，表示地图中所有可能的节点；为车辆类型集合；为固定成本；为容量成本；为时间成本；为目标车辆的类型；为出发地点；为目的地；为救援需求；为车辆类型的总数；为决策变量，表示是否将车辆类型从节点派往节点，在的情况下，确定将车辆类型从节点派往节点； 所述救援需求满足约束： ≥,∀∈； 其中，为基础救援需求，表示从节点到节点需要的最少的救援车辆数量，基于事故的类型和严重程度确定； 所述车辆类型的总数满足约束： 车辆类型的总数，∀； 所述第二预设算法的目标函数为： ； ，，，； 其中，为路径P的权重；为路径集合；为路径选择； 所述第三预设算法为： ； 其中，为路径P的基础权重；T为交通拥堵系数；W为天气影响系数；、为调整系数，分别控制交通和天气对路径权重的影响程度； 所述路径选择满足约束： ，，。

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