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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317830.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质是由马伊丹;张建;宋立勋;张晶;张锐瑞;颜振韬;孙加宇;宋勃儒;叶子涵;王宇童设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质，涉及点云数据处理技术领域，方法包括：获取待检测混凝土管片对应的管片扫描点云数据和待检测混凝土管片对应的管片标准件点云数据；分别对管片扫描点云数据和管片标准件点云数据进行曲面点云提取，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集；根据扫描曲面点云集和标准曲面点云集，确定每个扫描曲面点云和标准曲面点云的曲面对应关系，以基于曲面对应关系，确定对应的多个曲面变换矩阵；通过多个曲面变换矩阵，将管片扫描点云数据与管片标准件点云数据进行配准，确定管片配准点云数据，以基于管片配准点云数据，对待检测混凝土管片进行管片质量检测。

本发明授权一种混凝土管片的管片质量检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混凝土管片的管片质量检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测混凝土管片对应的管片扫描点云数据和所述待检测混凝土管片对应的管片标准件点云数据； 分别对所述管片扫描点云数据和所述管片标准件点云数据进行曲面点云提取，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集，其中，所述扫描曲面点云集包括多个扫描曲面点云，所述标准曲面点云集包括多个标准曲面点云； 根据所述扫描曲面点云集和所述标准曲面点云集，确定每个所述扫描曲面点云和所述标准曲面点云的曲面对应关系，以基于所述曲面对应关系，确定对应的多个曲面变换矩阵； 通过所述多个曲面变换矩阵，将所述管片扫描点云数据与所述管片标准件点云数据进行配准，确定管片配准点云数据，以基于所述管片配准点云数据，对所述待检测混凝土管片进行管片质量检测； 分别对所述管片扫描点云数据和所述管片标准件点云数据进行曲面点云提取，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集，具体包括： 对所述管片扫描点云数据中的每个扫描点云和所述管片标准件点云数据中的每个标准点云进行分析，确定每个所述扫描点云的扫描点云特征信息和每个所述标准点云的标准点云特征信息，其中，所述扫描点云特征信息包括扫描点距信息和扫描法向量信息，所述标准点云特征信息包括标准点距信息和标准法向量信息； 根据每个所述扫描点云的扫描点云特征信息和每个所述标准点云的标准点云特征信息，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集； 根据每个所述扫描点云的扫描点云特征信息和每个所述标准点云的标准点云特征信息，确定扫描曲面点云集和标准曲面点云集，具体包括： 基于每个所述扫描点云的扫描点距信息和每个所述标准点云的标准点距信息，分别对所述管片扫描点云数据和所述管片标准件点云数据进行噪音点剔除，确定第一管片扫描点云数据和第一管片标准件点云数据； 根据每个所述扫描点云的所述扫描法向量信息，确定所述第一管片扫描点云数据中的多个目标扫描曲面点云，并获取每个所述目标扫描曲面点云中的扫描点数； 通过每个所述标准点云的标准法向量信息，确定所述第一管片标准件点云数据中的多个目标标准曲面点云，并获取每个所述目标标准曲面点云中的标准点数； 基于预设的第一点数阈值和每个所述目标扫描曲面点云中的扫描点数，在所述多个目标扫描曲面点云中进行筛选，以确定所述多个扫描曲面点云，其中，每个所述扫描曲面点云的扫描点数不小于所述第一点数阈值； 根据第二点数阈值和每个所述目标标准曲面点云中的标准点数，在所述多个目标标准曲面点云中进行筛选，以确定所述多个标准曲面点云，其中，每个所述标准曲面点云的标准点数不小于所述第二点数阈值。

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