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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119377561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313580.X，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法是由蔡玮;张冬琳;朱立华;朱虹宇设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法，主要解决空间探测器在面对太阳逆光条件下，无法准确预测逆光角并有效抑制由此产生的噪声干扰的问题。首先，通过支持向量回归SVR模型建立不同逆光角下阈值与事件率的关系；其次，利用接收者操作特征ROC曲线衡量不同逆光角下的最佳阈值；最后，基于对单位时间窗口内的事件流特性分析，通过SVR模型估计逆光角度并自适应调整响应阈值。实现了动态环境下对逆光干扰的有效消除。在非直射逆光的环境下，本发明所设计的方法成功实现了在保障探测精度的同时，有效抑制无关光噪声，减少事件处理成本，具有较高的实用价值。

本发明授权基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：构建基于SVR的逆光角预测模型，定义逆光角度和事件触发阈值，采集不同逆光角度下对应的事件量数据作为训练集样本训练模型； 步骤2：利用ROC曲线评估步骤1训练集中多角度不同阈值下的目标检测性能，针对每个逆光角度，找出对应的最优事件触发阈值； 步骤3：定义固定时间窗口，循环读入事件流，计算事件率并读取当前硬件阈值参数； 步骤4：将步骤3收集到的事件率数据和硬件阈值参数作为输入，送入预训练好的SVR模型，预测当前设备采集的逆光角度，根据预测结果对应步骤2中预先评估的ROC曲线，动态调整合适的阈值参数并回调； 步骤1具体包括如下步骤： 步骤11：设置逆光实验，定义逆光角为光源-事件相机成像方向夹角，光源与星点目标位置设置为固定；将事件相机固定于高精度三轴转台，事件相机采集自逆光角度90°移动至逆光角度180°过程中的所有事件数据，重复多次实验；将上述实验采集的事件数据作为训练集样本； 步骤12：构建SVR逆光角预测模型，根据训练集样本训练模型； 对步骤2中每个逆光角度下不同阈值的训练集数据，在唯一逆光角度下，对每个阈值下的数据统计真阳率TPR与假阳率FPR，统计所有逆光角度下不同阈值的TPR与FPR，打点绘制不同角度下的ROC曲线；对于每个逆光角，最优阈值对应ROC曲线中最接近左上角的点，即最小化时的点，该点对应的阈值即该逆光角度下的最优阈值； 步骤3具体包括如下步骤： 步骤31：使用事件相机在太阳逆光条件下进行目标检测拍摄； 步骤32：设定初始阈值并定义固定时间窗口，循环读入事件流，并对地址事件流解码，存储于四元组ei＝xi,yi,ti,pi中，其中xi,yi为事件像素坐标，ti为事件时间戳，pi为事件极性； 步骤33：对于固定时间窗口的事件流，计算其单位时间内的事件量，即事件率，并读取当前硬件阈值参数。

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