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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种用于飞机止动垫圈的打制方法和自动化打制专用工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744859.3，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种用于飞机止动垫圈的打制方法和自动化打制专用工具是由王有震;安立朝;徐超;李婧源;刘海涛;丁吉泉设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机止动垫圈的打制方法和自动化打制专用工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于飞机止动垫圈的打制方法和自动化打制专用工具，属于飞机装配技术领域。本发明设计的止动垫圈打制方法提供了一种用于飞机止动垫圈打制的自动化打制专用装置，此装置的应用实现了对止动垫圈的自动化打制，自动化打制可减少人为状态对止动垫圈打制质量的影响，并且采用转数传感器和单片机控制可保证一次打制符合要求，无须对止动垫片耳片重复弯折，避免违反工艺纪律。此止动垫圈自动化打制装置结构简单，体积较小，便于携带，可单人完成操作，并且其打制过程采用转动伺服电机和伸缩电机实现打制过程，可降低操作者的劳动强度，增强螺栓的连接可靠性和安全性，增强顾客满意度。

本发明授权一种用于飞机止动垫圈的打制方法和自动化打制专用工具在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机止动垫圈的自动化打制专用工具，其特征在于，包括数据采集部分、机械结构部分和数字控制部分； 机械结构部分包括主支撑体1、轴承2、丝杠3、连接块4、丝杠套筒5、支撑轴6、对称工作块7、副支撑体14、伸缩电机15、转动伺服电机16、双头螺柱25和下工作块26，主支撑体1、轴承2、丝杠3、连接块4、丝杠套筒5、支撑轴6和对称工作块7完成对止动垫圈固定爪的打制，主支撑体1是支撑结构，数据采集部分、机械结构部分和数字控制部分均依附在主支撑体1上： 轴承2的外圈与主支撑体1过盈连接，轴承2的内圈与丝杠3过盈连接，起到保证丝杠3在主支撑体1上的孔内丝滑转动；丝杠3与丝杠套筒5采用螺旋连接；转动伺服电机16螺旋输出通过丝杠3进行传递，且其上装有转数传感器17，可将转动伺服电机16的输出转数采集后反馈给单片机21进行处理；丝杠套筒5与连接块4过盈连接，可将丝杠3的转动转化为连接块4的前后移动，实现转动到移动的传递；连接块4与支撑轴6过盈连接，可将螺旋运动转向直线运动；副支撑体14、伸缩电机15、双头螺柱25和下工作块26完成对止动垫圈定位爪的打制，副支撑体14与主支撑体1采用螺栓连接，将副支撑体14固定在主支撑体1上； 数字控制部分由竖盖板8、底座9、螺钉10、伸出按钮11、回缩按钮12、开关按钮13、前进按钮18、回退按钮19、复位按钮20、单片机21、电源模块22、充电模块23和控制器24组成，其中竖盖板8、底座9和螺钉10是数字控制部分的机械支撑结构，用来支撑伸出按钮11、回缩按钮12、开关按钮13、前进按钮18、回退按钮19、复位按钮20、单片机21、电源模块22、充电模块23和控制器24，利用螺钉10实现竖盖板8和底座9的连接，防止连接发生窜动；开关按钮13和复位按钮20可以实现止动垫圈打制装置的开启和复位功能，开关按钮13用来控制止动垫圈打制的电源通断，实现对整个系统的通电和断电功能；伸出按钮11和回缩按钮12是止动垫圈定位爪打制控制按钮，伸出按钮11用来控制止动垫圈定位爪打制开始，启动后驱动伸缩电机15伸出操作杆，带动双头螺柱25和下工作块26运动，完成对止动垫圈定位爪的打制；回缩按钮12用来控制止动垫圈定位爪打制结束后伸缩电机15伸缩杆的回退，使伸缩电机15伸缩杆恢复原位；前进按钮18、回退按钮19是止动垫圈固定爪打制控制按钮，前进按钮18控制转动伺服电机16顺时针转动，转动伺服电机16带动丝杠3转动，丝杠3与丝杠套筒5产生相对运动，进而带动支撑轴6和对称工作块7前进移动，完成对止动垫圈固定爪的打制；回退按钮19用来实现止动垫圈固定爪完成打制后控制转动伺服电机16逆时针转动，进而带动对称工作块7回退移动；电源模块22是本装置的供电模块，可储存电量和为整个系统提供所需电能，将电能供给伸缩电机15、转动伺服电机16、转数传感器17、单片机21和控制器24，充电模块23用来完成充电功能，实现对电源模块22充电； 所述的数据采集部分包括转数传感器17，转数传感器17对转动伺服电机16的转数进行采集，并利于信号传输将转数传递给单片机21，单片机21对采集信息进行分析和处理，发布所需指令； 所述的伸缩电机15利用其伸缩传递直线输出动力，在其底部开有螺纹孔，用来实现连接作用；双头螺柱25是止动垫圈定位爪打制的连接构件，实现对伸缩电机15和下工作块26的连接，可将伸缩电机15的直线动力传递给下工作块26； 所述的支撑轴6起到连接块4与对称工作块7的连接作用，确保对称工作块7与连接块4同步运动。

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