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龙图腾网获悉贵州新安航空机械有限责任公司申请的专利一种多作动结构全电刹车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622421.8，技术领域涉及：B64C25/44；该发明授权一种多作动结构全电刹车控制方法是由吴睿;赵盛利;涂凌;王小燕设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多作动结构全电刹车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机刹车系统技术领域，特别涉及一种多作动结构全电刹车控制方法。通过采用软、硬件平台开发，提供的多作动结构全电刹车控制方法，策略以软硬件平台为基础，提高力响应时间及控制精度，提高刹车效率，确保电机同步控制，制定合理的降级使用能够在全电刹车系统一次故障保证正常使用，二次故障能够安全、可靠，从而有效提高刹车系统运行的可靠性，有效提高飞机使用的安全性。

本发明授权一种多作动结构全电刹车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多作动结构全电刹车控制方法，基于软、硬件平台工作，其特征在于，硬件平台处理：1电源电路设计；2六个电机独立驱动电路设计；3速度采集电路设计，4电机霍尔信号采集电路设计；5压力采集电路设计；6通讯电路设计；所述硬件平台为刹车控制盒，刹车控制盒主要由壳体、盖板、电源板、控制板、驱动板、连接底板、挡板、插座、插头及尾部附件组成，电源板用于转换电压，控制板用于信号采集和信号处理，左右驱动板用于控制六个电机； 所述软件平台包括：初始化、RS-422通讯、压力采集、零位控制、速度采集、电流采集、PID计算、防滑控制和故障管理，初始化完成DSP寄存器和全局变量的初始化；RS-422通讯主要用于控制盒与上位机的交互以及控制盒内部的通讯；压力采集实现采集压力信号，用于PID计算及周期BIT检测；刹车装置的初始间隙作为电机的逻辑零位，刹车控制盒上电后控制电机处于逻辑零位；速度采集通过DSP的CAP口识别轮速传感器输出信号的频率，并经过转换后得到机轮速度或者通过DSP的AD口采集经过转换后的轮速传感器输出信号；电流采集实时采集电机工作过程的电流，并对电流值进行判断，防止电机过载；PID计算根据刹车量和采集到的压力进行计算；电机控制根据PID计算的结果，输出对应的PWM信号和高低电平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州新安航空机械有限责任公司，其通讯地址为：561000 贵州省安顺市西秀区中华东路东段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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