买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利磁目标的静态定位方法及定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520456.0，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权磁目标的静态定位方法及定位装置是由伍俊;李宝清;荣亮亮设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁目标的静态定位方法及定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁目标的静态定位方法及定位装置，包括：基于静态的磁目标定位装置获取运动的磁目标在预设时间段内n个测量位置的全张量磁梯度数据；选取各测量位置中的一个作为磁目标的初始位置，基于初始位置及全张量不变量求取磁目标的各测量位置，并按照磁目标的运动轨迹特征进行拟合，获取拟合后的最小均方误差；改变磁目标的初始位置并循环执行上一步；将拟合后最小均方误差最优的初始位置作为最终解，基于全张量不变量及初始位置的最终解得到磁目标的位置信息，实现磁目标的定位。本发明基于全张量不变量和运动轨迹约束实现磁目标定位，能简便地通过一套测量流程和试验数据后处理快速实现固定磁矩磁源的定位；定位精度高、成本低。

本发明授权磁目标的静态定位方法及定位装置在权利要求书中公布了：1.一种磁目标的静态定位方法，其特征在于，所述磁目标的定位方法至少包括： 11基于静态的磁目标定位装置获取运动的磁目标在预设时间段内n个测量位置的全张量磁梯度数据，n为大于等于3的自然数； 12选取各测量位置中的一个作为所述磁目标的初始位置，基于所述初始位置及所述全张量磁梯度数据中的全张量不变量求取所述磁目标的各测量位置，并按照所述磁目标的运动轨迹特征进行拟合，获取拟合后的最小均方误差； 13改变所述磁目标的初始位置并循环执行步骤12，直至计算得到所有初始位置对应的最小均方误差； 14将拟合后最小均方误差最优的初始位置作为最终解，基于全张量不变量及所述初始位置的最终解得到所述磁目标的位置信息，实现所述磁目标的定位； 其中，基于所述磁目标的初始位置和所述全张量不变量求取所述磁目标的各测量位置的方法包括： 21分别求取所述初始位置到所述磁目标定位装置的距离与其他各待计算的测量位置到所述磁目标定位装置的距离的比值，进而可得到所述磁目标的各测量位置到所述磁目标定位装置对应的距离； 22基于磁矩矢量的单位向量，确定所述磁目标的位置矢量； 步骤22包括：221基于如下公式求取所述磁目标的位置矢量的四个单位向量： 其中，为所述磁目标的位置矢量的单位向量，λ1、λ2、λ3分别为全张量磁梯度矩阵的特征值，且λ2≥λ3≥λ1，|λ1|≥|λ3|，|λ2|≥|λ3|； 222根据未确定正负的磁矩方向向量去除所述磁目标的位置矢量的两个虚解，满足： V3·m＝0； 其中，为所述磁目标的磁矩矢量的单位向量，V1为所述全张量磁梯度矩阵的特征值λ1的特征向量，V2为所述全张量磁梯度矩阵的特征值λ2的特征向量，V3为所述全张量磁梯度矩阵的特征值λ3对应的特征向量； 223辅以实际的先验条件确定所述磁目标的位置矢量的单位向量的唯一解； 23根据所述磁目标定位装置与对应测量位置的距离，以及所述磁目标的位置矢量的单位向量，求取所述磁目标的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海微系统与信息技术研究所，其通讯地址为：200050 上海市长宁区长宁路865号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。