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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430386.X，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统是由林鹏峰;周昱睿;朱淼;张弘毅;杜凌昱;姬甜甜设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统，包括：步骤S1：将含多混合储能直流配电网划分为四个混合储能子模块；步骤S2：将单个混合储能子模块划分为升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块，并分别对升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块建模，进而得到单个混合储能子模块的小信号模型；步骤S3：通过联立四个混合储能子模块的小信号模型，获得含多混合储能直流配电网完整小信号模型。

本发明授权面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将含多混合储能直流配电网划分为四个混合储能子模块； 步骤S2：将单个混合储能子模块划分为升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块，并分别对升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块建模，进而得到单个混合储能子模块的小信号模型； 步骤S3：通过联立四个混合储能子模块的小信号模型，获得含多混合储能直流配电网完整小信号模型； 所述步骤S3包括： 所述升压电路子模块的状态变量为： 其中，A1表示第一混合储能单元子模块的升压电路子模块系统矩阵，B1表示第一混合储能单元子模块的升压电路子模块输入矩阵，D2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块第一直通矩阵；D5表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第二直通矩阵；D3表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块第二直通矩阵；ΔX1表示第一混合储能单元子模块的升压电路子模块状态变量的小信号扰动；C2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块输出矩阵；ΔX2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块状态变量的小信号扰动；C3表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块输出矩阵；ΔX3＝[Δvb1ΔSOC1Δεb1vΔSC]T；Δvb1表示第一混合储能单元子模块的蓄电池额定电压补偿量小信号扰动；ΔSOC1表示第一混合储能单元子模块的蓄电池荷电状态小信号扰动；Δεb1表示第一混合储能单元子模块的蓄电池额定功率补偿量小信号扰动；vΔSC表示第一混合储能单元子模块的超级电容积分下垂电压变化量小信号扰动；D4表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第一直通矩阵；Δu4＝Δvref3；Δvref3表示下垂控制电压参考信号的小信号扰动； 所述变换器控制子模块的状态变量为： 其中，B2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块第一输入矩阵；D5表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第二直通矩阵；B3表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块第二输入矩阵；A2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块系统矩阵；B2表示第一混合储能单元子模块的变换器控制子模块第一输入矩阵； 所述分布式控制子模块的状态变量为： 其中，B5表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第二输入矩阵；A3表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块系统矩阵；B4表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第一输入矩阵；B6表示第一混合储能单元子模块的分布式控制子模块第三输入矩阵；Δu6＝[Δvb3ΔSOC3Δεb3vΔSC3]T；Δvb3表示第四混合储能单元子模块的蓄电池额定电压补偿量小信号扰动；ΔSOC3表示第四混合储能单元子模块的蓄电池荷电状态小信号扰动；Δεb3表示第四混合储能单元子模块的蓄电池额定功率补偿量小信号扰动；vΔSC3表示第四混合储能单元子模块的超级电容积分下垂电压变化量小信号扰动； 第一个混合储能单元模块小信号模型为： 其中，O7×6、O3×7、O3×4、O4×7与O4×4分别为7行6列、3行7列、3行4列、4行7列与4行4列的零矩阵； 联立四个混合储能单元子模块小信号模型，推导出整个含多混合储能直流配电网的小信号模型为： 其中，O11×11为11行11列的零矩阵；Asysi表示混合储能单元子模块i的系统矩阵；Csys3_2表示表示第二混合储能单元子模块产生输入第三混合储能单元子模块的输出变量对应的输出矩阵。

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