买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛大学附属医院申请的专利手术导航跟踪方法、系统及示踪元件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763367.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航跟踪方法、系统及示踪元件是由王亭;沈峰;殷楚强;王月磊;韩增帅;牛恒泰设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术导航跟踪方法、系统及示踪元件在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种手术导航跟踪方法、系统及示踪元件，该方法应用于手术导航跟踪系统，包括基于扫描数据确定初始影像坐标系，并基于固定在患者的皮肤表面上的多个示踪元件的初始光学坐标构建初始光学坐标系；对同一时刻的初始影像坐标系和初始光学坐标系进行配准，得到第一配准变换矩阵，并确定多个示踪元件各自在初始光学坐标系中的局部坐标；确定多个示踪元件各自在导航阶段的第一实时坐标，并将第一实时坐标和局部坐标进行配准，得到第二配准变换矩阵；基于第二实时坐标、第二配准变换矩阵、第一配准变换矩阵，得到影像脊柱位置；能够通过患者皮肤表面的示踪元件实时跟踪患者脊柱位置，不会增加患者的手术创口。

本发明授权手术导航跟踪方法、系统及示踪元件在权利要求书中公布了：1.一种手术导航跟踪方法，其特征在于，应用于手术导航跟踪系统，所述方法包括： 获取配准阶段的扫描数据和多个示踪元件的初始光学坐标；其中，所述示踪元件固定在患者的皮肤表面上； 基于所述扫描数据确定初始影像坐标系，并基于多个所述示踪元件的初始光学坐标构建初始光学坐标系； 对同一时刻的所述初始影像坐标系和所述初始光学坐标系进行配准，得到第一配准变换矩阵，并确定多个所述示踪元件各自在所述初始光学坐标系中的局部坐标； 确定多个所述示踪元件各自在导航阶段的第一实时坐标，并将所述第一实时坐标和所述局部坐标进行配准，得到第二配准变换矩阵； 基于各所述示踪元件在所述导航阶段的第二实时坐标、所述第二配准变换矩阵和所述第一配准变换矩阵，得到影像脊柱位置；所述第一实时坐标和所述第二实时坐标分别表征不同时刻时所述示踪元件的位置； 其中，所述基于多个所述示踪元件的初始光学坐标构建初始光学坐标系，包括： 对多个所述示踪元件的所述初始光学坐标进行拟合，得到拟合平面； 将所述拟合平面对应的多个法向量中经过第一示踪元件的法向量，确定为第一坐标轴方向；其中，所述第一示踪元件为多个所述示踪元件中的任一示踪元件； 将所述第一示踪元件到第二示踪元件的方向，确定为第二坐标轴方向；其中，所述第二示踪元件为多个所述示踪元件中与所述第一示踪元件之间距离最远的示踪元件； 对所述第一坐标轴方向对应的向量和所述第二坐标轴方向对应的向量进行叉乘，得到第三坐标轴方向； 基于所述第一坐标轴方向、所述第二坐标轴方向和所述第三坐标轴方向，构建所述初始光学坐标系； 所述示踪元件包括： 主体，所述主体包括第一面，所述第一面用于与患者的皮肤表面贴合，以使得所述示踪元件固定在所述患者的皮肤表面； 多个光学标记，多个所述光学标记设置在所述主体且不共线；在对患者进行扫描时，各所述光学标记能够被手术导航跟踪系统定位跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛大学附属医院，其通讯地址为：266003 山东省青岛市市南区江苏路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。