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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利基于PLC的控制程序设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485094.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于PLC的控制程序设计方法是由卞俊;周李兵;叶柏松;蒋伟;蒋雪利;张袁浩;于政乾;郝大彬;赵叶鑫;任书文;卫健健;齐智峰;王化嵘设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PLC的控制程序设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PLC自动控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的控制程序设计方法，包括以下步骤：S1、构建PLC控制程序模块，PLC程序控制模块包括：执行层；S2、获取步骤S1中的执行层，并在该执行层内构建第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis，再扩展第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis的设备类。本发明通过在执行层构建第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis，并基于两个基类扩展设备类，能够提高代码的重用性和模块化，有助于减少冗余和提高维护性。

本发明授权基于PLC的控制程序设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的控制程序设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建PLC程序控制模块，所述PLC程序控制模块包括：执行层； S2、获取步骤S1中的执行层，并在该执行层内构建第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis，再扩展第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis的设备类； 其中：第一基类FB_BaseAll用于逻辑控制，第二基类FB_Axis用于伺服电机控制； 步骤S2包括以下步骤： S2-1、获取步骤S1中的执行层，并在该执行层内构建第一基类FB_BaseAll； S2-2、在获取到步骤S1中的执行层内构建第二基类FB_Axis； S2-3、获取步骤S2-1中构建的第一基类FB_BaseAll以及步骤S2-2中构建的第二基类FB_Axis，并扩展第一基类FB_BaseAll以及第二基类FB_Axis的设备类； 在步骤S2-1中，第一基类FB_BaseAll的内部设置有启停状态机； 启停状态机的状态转移包括以下步骤： S2-1-1、当系统接收到启动信号状态转移至准备开状态，状态流程代码为1xx，并执行准备开的一个或者一系列动作，若启动不满足开对象条件则返回完全停止状态； S2-1-2、当满足开对象条件后，此时状态转移至正在开状态，状态流程代码为2xx，并执行正在开的开流程； S2-1-3、当开流程正常且返回启动成功信号，此时，状态转移至完全开状态，状态流程代码为3xx，并执行监控流程； S2-1-4、当系统满足停对象条件且接收到停止信号，此时，状态转移至正在停状态，状态流程代码为4xx，并执行停止流程； S2-1-5、当停止动作全部执行完成并返回停止成功信号，此时，状态转移至完全停止状态，状态流程代码为0； S2-1-6、当正在开、正在停或者完全开状态出现异常时，则输出异常信号，此时，状态转移至急停中状态，状态流程代码为5xx，并执行急停流程； S2-1-7、当系统急停完成，状态转移至错误状态，状态流程代码为9xx； S2-1-8、当系统接收到复位信号，并确认后，执行复位动作，状态转移至完全停状态，状态流程代码为0。

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