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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407897.X，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法及装置是由李扬;赵晨星;潘泉设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法及装置，根据场景图像、目标无图像和目标物掩码生成无补丁场景图像；基于目标MDE模型生成无补丁场景图像对应的良性深度图；根据良性深度图确定目标深度图；根据目标深度图和整体损失函数反向计算对抗补丁图像和对抗补丁掩码；本发明根据良性深度图确定目标深度图，再结合目标深度图和目标MDE模型反向计算得到对抗补丁图像和对抗补丁掩码，可以使对抗补丁图像的攻击效果拓展到整个目标物，从而大大提升攻击效果。

本发明授权一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对单目深度估计方法的对抗补丁生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据场景图像、目标无图像和目标物掩码生成无补丁场景图像； 基于目标MDE模型生成所述无补丁场景图像对应的良性深度图； 根据所述良性深度图确定目标深度图； 根据所述目标深度图和整体损失函数反向计算对抗补丁图像和对抗补丁掩码； 所述整体损失函数包括深度损失函数； 所述深度损失函数由掩码内损失函数和掩码外目标物损失函数组成； 所述掩码内损失函数为： L1＝[Dadv-Dt⊙Mp]2， 其中，L1表示掩码内损失函数，Dadv表示对抗深度图，Dt表示目标深度图，Mp表示对抗场景补丁掩码； 所述掩码外目标物损失函数为： L2＝exp{|Dadv-Dt|⊙MO-Mp}， 其中，L2表示掩码外目标物损失函数，MO表示目标物掩码； 所述整体损失函数还包括平滑度损失函数、不可打印分数损失函数和面积损失函数； 根据所述目标深度图和整体损失函数反向计算对抗补丁图像和对抗补丁掩码包括： 根据所述目标深度图和整体损失函数计算对抗深度图； 基于所述对抗深度图和所述目标MDE模型计算对抗补丁图像和对抗补丁掩码。

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