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龙图腾网获悉东莞哈工自控科技有限公司申请的专利一种圆柱电池注液机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535655.9，技术领域涉及：H01M50/609；该发明授权一种圆柱电池注液机是由邹同贵;李昌奎;钟遇舟;张清宝;甘圣华设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱电池注液机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱电池注液机，包括依次设置的上料物流线、上下料机械手组件、治具回流线、封钉组件、擦拭组件和出料线组件。上下料机械手组件下方设置有料盘移栽线，料盘移栽线的两端安置有注液机构。料盘移栽线的两侧布置有扫码称重组件，注液机构一侧放置有输液组件。本发明的有益效果在于：将传统锂电池二次注液设备的环形导轨结构改为了直线式结构，所有注液工位均布置在上下料机械手组件的中轴线上，并设置多个维护通道，极大地提升了维护的便利性。同时，将注液功能集成于一个紧凑的机构内，设备整体体积得到压缩，使空间利用率提高，以适应新型圆柱锂电池的生产需求，有利于企业大规模使用。

本发明授权一种圆柱电池注液机在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电池注液机，其特征在于，包括依次设置的上料物流线、上下料机械手组件、治具回流线、封钉组件、擦拭组件和出料线组件；所述上下料机械手组件下方设置有料盘移栽线，所述料盘移栽线的两端安置有注液机构；所述料盘移栽线的两侧布置有扫码称重组件，所述注液机构一侧放置有输液组件；所述治具回流线包括电芯治具及回流线机架，所述回流线机架上固定安装有上治具导轨安装架；所述上治具导轨安装架安装有上治具导轨，下治具导轨安装架安装有下治具导轨，多个电芯治具滑动安装在所述上治具导轨及所述下治具导轨上；所述上治具导轨安装架下方设置有安装在所述回流线机架上的上循环组件，所述下治具导轨安装架下方设置有下循环组件；所述上治具导轨安装架的进料侧设置有第一治具升降模组，出料侧设置有第二治具升降模组；所述上循环组件、下循环组件、第一治具升降模组和第二治具升降模组用于驱使所述电芯治具在所述上治具导轨与所述下治具导轨间往返运动；所述封钉组件包括有封钉抓取模组和封钉存放台；所述封钉抓取模组包括有封钉抓手安装架，所述封钉抓手安装架上安装有平移模组，所述平移模组滑动安装有抓钉升降模组，所述抓钉升降模组安装有封钉抓手；所述封钉存放台出料侧安装有封钉变距模组，所述封钉组件的顶部设置有拍摄定位机构。

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