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龙图腾网获悉瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜光学模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952362.X，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜光学模组是由周鑫设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜光学模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜光学模组，包括设置于镜管内的左路光学模块、右路光学模块、反射模块、第一图像传感器和第二图像传感器，左路入射光经左路光学模块的左路反射单元和反射模块反射至第一图像传感器，右路入射光经右路光学模块的右路反射单元和反射模块反射至第二图像传感器，左路光学模块和右路光学模块的排列方向与第一图像传感器和第二图像传感器的排列方向相交。本发明实施例提供的内窥镜光学模组，利用左路反射单元、右路反射单元和反射模块对入射光进行三维折转，使图像传感器可贴于镜管内壁放置，从而可在镜管内放置更大尺寸的图像传感器，满足更高分辨率成像需求，并有利于满足3D效果和可见光及荧光成像需求。

本发明授权一种内窥镜光学模组在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜光学模组，其特征在于，包括镜管以及设置于所述镜管内的左路光学模块、右路光学模块、反射模块、第一图像传感器和第二图像传感器； 所述左路光学模块和所述右路光学模块分别位于所述镜管的中轴线的相对两侧； 所述左路光学模块包括沿入射光传播方向排列的左路光学镜片组和左路反射单元，所述左路光学镜片组接收的左路入射光经所述左路反射单元反射至所述反射模块； 所述右路光学模块包括沿入射光传播方向排列的右路光学镜片组和右路反射单元，所述右路光学镜片组接收的右路入射光经所述右路反射单元反射至所述反射模块； 所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别位于所述镜管的中轴线的相对两侧；所述左路入射光经所述反射模块反射至所述第一图像传感器，所述右路入射光经所述反射模块反射至所述第二图像传感器； 所述左路光学模块和所述右路光学模块的排列方向为第一方向，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的排列方向为第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

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