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龙图腾网获悉芜湖伯特利智能驾驶有限公司申请的专利基于视觉的EBA减速度请求方法、系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310981464.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于视觉的EBA减速度请求方法、系统及汽车是由王梓设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的EBA减速度请求方法、系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉的EBA减速度请求方法，包括如下步骤：S1、在检测到本车与目标车辆间存在纵向碰撞风险后，开始周期性的预测本车的纵向行驶轨迹TH与目标车辆的纵向行驶轨迹TG；S2、检测本车在当前预测周期内的纵向行驶轨迹TH与目标车辆在本周期内的纵向行驶轨迹TG是否存在重叠，若检测结果为是，则基于碰撞时的相对车速来确定当前预测周期请求的减速度增量；S3、在检测到本车驾驶员有刹车意图后，本车基于当前及之前预测周期请求的减速度增量之和执行减速动作。本发明通过周期性的预测本车的纵向行驶轨迹TH与目标车辆的纵向行驶轨迹TG来实现碰撞检测，在检测到存在碰撞风险时，计算出基于实车标定好的减速请求来调整本车的车速，降低两车相撞的风险。

本发明授权基于视觉的EBA减速度请求方法、系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的EBA减速度请求方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、在检测到本车与目标车辆间存在纵向碰撞风险后，开始周期性的预测本车的纵向行驶轨迹TH与目标车辆的纵向行驶轨迹TG； S2、检测本车在当前预测周期内的纵向行驶轨迹TH与目标车辆在本周期内的纵向行驶轨迹TG是否存在重叠，若检测结果为是，则基于碰撞时的相对车速来确定当前预测周期请求的减速度增量； S3、在检测到本车驾驶员有刹车意图后，本车基于当前及之前预测周期请求的减速度增量之和执行减速动作； 基于碰撞时的相对车速来确定减速度增量的方法具体如下： 基于相对车速—减速增量表查出相对车速对应的减速度增量，相对车速—减速增量表的形成过程具体如下： 基于仿真软件模拟各相对车速下的两车相撞，并确定避免两车相撞的最小的减速增量，作为该相对车速下的初始减速度增量； 在CNCAP标准工况下进行标定和测试，优化各相对车速下的初始减速度增量，最终形成相对车速—减速增量表。

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