七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种脚部结构及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890509.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种脚部结构及人形机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种脚部结构，包括安装在机器人本体下端的两个大腿、安装在大腿下端的小腿和安装在小腿下端的脚掌，脚掌上表面的中部开设有连接口，连接口的底面贯穿开设有吸气口，脚掌的上表面固定连接有连接框，连接框的上表面连接有分流组件，分流组件的另一端与脚掌的侧壁连接，脚掌的侧壁贯穿开设有反吹口。一种人形机器人包括机器人本体，还包括上述的脚部结构。该种脚部结构及人形机器人，可以在机器人本体行走和静止阶段，都能够增加站立稳定性；可以在机器人本体行走时，如脚掌的吸气口处不慎粘连堵塞树叶等面积较大且重量较轻的杂物时，可以在脚掌踩在地面之前，将这些堵塞物吹走，降低堵塞概率。
本发明授权一种脚部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种脚部结构，包括安装在机器人本体1下端的两个大腿2、安装在大腿2下端的小腿3和安装在小腿3下端的脚掌4，其特征在于：脚掌4上表面的中部开设有连接口31，连接口31的底面贯穿开设有吸气口11，脚掌4的上表面固定连接有连接框5，连接框5的上表面连接有分流组件，分流组件的另一端与脚掌4的侧壁连接，脚掌4的侧壁贯穿开设有反吹口21，分流组件的内部连接有推动机构，推动机构的输出端连接有吸负压机构，吸负压机构的输出端连接有下压组件，下压组件的两端均连接有升降组件，连接口31远离吸气口11的两侧均开设有滑口13，两个滑口13另一端的底面均贯穿开设有升降口10，两个升降组件分别位于两个滑口13和升降口10内，吸气口11的内壁连接有两个弹力组件，两个弹力组件之间连接有遮挡组件，遮挡组件与下压组件的下端相抵。
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