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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940070.5，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机是由唐超锋;刘少一;兰江;张俊杰;林汝锋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机装置技术领域，提出一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机。所述机臂折叠机构中，包括第一折叠件、卡扣组件和第二折叠件；其中：所述第一折叠件通过机臂转轴与所述第二折叠件的一端转动连接；所述第二折叠件的一端且于所述机臂转轴的相对侧设置有弹扣组件，所述弹扣组件上靠近第一折叠件的一侧边设置有弹扣；所述第一折叠件上且于所述机臂转轴的相对侧设置有固定底座，所述卡扣组件固定于所述固定底座上；所述卡扣组件包括卡钩和活动锁定件。其中，当所述第一折叠件和或第二折叠件绕所述机臂转轴展开时，所述卡钩用于与所述弹扣扣合，所述活动锁定件旋转至对所述弹扣进行压紧，用于锁定所述弹扣与所述卡钩之间的相对位移。

本发明授权一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机在权利要求书中公布了：1.一种机臂折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件100、卡扣组件300和第二折叠件200；其中： 所述第一折叠件100通过机臂转轴110与所述第二折叠件200的一端转动连接； 所述第二折叠件200的一端且于所述机臂转轴110的相对侧设置有弹扣组件400，所述弹扣组件400上靠近第一折叠件100的一侧边设置有弹扣410； 所述第一折叠件100上且于所述机臂转轴110的相对侧设置有固定底座120，所述卡扣组件300固定于所述固定底座120上； 所述卡扣组件300包括卡钩310和活动锁定件320；当所述第一折叠件100和或第二折叠件200绕所述机臂转轴110展开时，所述卡钩310用于与所述弹扣410扣合，所述活动锁定件320旋转至对所述弹扣410进行压紧，用于锁定所述弹扣410与所述卡钩310之间的相对位移； 所述卡扣组件300包括卡扣底座330，所述卡扣底座330上开设有螺孔331，所述活动锁定件320通过垫片321和锁紧螺丝322经所述螺孔331与所述卡扣底座330连接；所述活动锁定件320以锁紧螺丝322为转轴进行旋转；所述卡钩310设置于所述卡扣底座330上且于靠近所述第二折叠件200的一侧； 所述活动锁定件320一侧底部开设有定位孔323，所述定位孔323内置有定位珠324，所述定位珠324通过弹性元件与所述定位孔323底部连接；当所述卡钩310与所述弹扣410扣合，且将所述活动锁定件320旋转至活动锁定件320一侧位于所述弹扣410上方时，所述定位珠324对所述弹扣410上表面弹性抵接； 所述卡扣底座330上还设置有限位凸台332；当所述卡钩310与所述弹扣410扣合，且将所述活动锁定件320旋转至对所述弹扣410进行压紧时，所述限位凸台332对所述活动锁定件320的侧边抵接； 所述卡扣底座330上且于所述活动锁定件320的旋转路径上开设有一顶针孔333；所述顶针孔333内置有顶针334，所述顶针334通过弹性元件与所述顶针孔333底部连接；所述弹扣410上靠近卡扣组件300的一侧边设置有弹扣延伸部411；当机构处于折叠状态时，所述顶针334在弹性元件的作用下伸出所述顶针孔333设置，且所述顶针334的侧边与所述活动锁定件320的侧边抵接；当机构处于展开状态，且所述卡钩310与所述弹扣410扣合时，所述弹扣延伸部411的底部与所述顶针334抵接，并将所述顶针334向下压缩至所述顶针孔333内。

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