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龙图腾网获悉湖南省烟草公司永州市公司申请的专利一种烟叶自动装箱装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942677.7，技术领域涉及：B65B63/02；该发明授权一种烟叶自动装箱装置及方法是由丁建冰;李小慧;艾克宇;周治国;刘勇;李佳颖;王锡春设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟叶自动装箱装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟叶自动装箱装置及方法，涉及烟叶打包技术领域，包括输送机构、三坐标行架和翻转机械手，输送机构设置于烟箱一侧，其用于输送烟篮至设定位置；三坐标行架位于所述输送机构和烟箱上方；翻转机械手设置于所述三坐标行架上，能够在所述三坐标行架上水平和竖直移动；所述翻转机械手用于抓取烟篮，并能够带动烟篮水平回转或垂直翻转。采用本发明烟叶自动装箱装置的装箱方法，工作效率较高，且烟叶装箱时码放规范。

本发明授权一种烟叶自动装箱装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种烟叶自动装箱装置，其特征在于：包括： 输送机构，设置于烟箱一侧，其用于输送烟篮至设定位置； 三坐标行架，位于所述输送机构和烟箱上方； 翻转机械手，设置于所述三坐标行架上，能够在所述三坐标行架上水平和竖直移动；所述翻转机械手用于抓取烟篮，并能够带动烟篮水平回转或垂直翻转； 还包括初压机械手，所述初压机械手设置于所述三坐标行架上，能够在所述三坐标行架上水平和竖直移动，所述初压机械手用于预压烟箱内的烟叶；所述三坐标行架包括机架，所述机架顶部设有两个平行布置的纵向移动导轨副，两个所述纵向移动导轨副之间滑动设有横向移动导轨副，所述横向移动导轨副上设有垂直移动导轨副，所述垂直移动导轨副底部设有所述翻转机械手或初压机械手；所述翻转机械手包括与所述垂直移动导轨副连接的回转机构，所述回转机构底部连接有门型框架，所述门型框架底部内侧设有翻转机构，所述翻转机构末端安装有锁固机构，所述锁固机构能够固定夹持于烟篮侧壁；所述锁固机构上设有门架，所述门架上铰接有封烟板门，所述锁固机构能够将烟篮固定夹持于门架内，且所述封烟板门能够封闭所述烟篮的开口；所述封烟板门一端连接有开合机构，其能够驱动所述封烟板门开合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省烟草公司永州市公司，其通讯地址为：425000 湖南省永州市冷水滩区珍珠北路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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