重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司罗玉聪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种机器人自主下车的方法、机器人和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635041.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人自主下车的方法、机器人和系统是由罗玉聪;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自主下车的方法、机器人和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人自主下车的方法、机器人和系统，涉及机器人控制技术领域。本申请提供的方法包括响应于下车指令，确定从当前位置到车门位置的可行驶区域；在所述可行驶区域内，控制机器人本体朝向车门移动；采集车门方向的第一深度图像，并对所述第一深度图像进行车门边缘检测得到车门下边缘的位置；根据检测到的车门下边缘的位置，控制所述机器人本体下车。本申请提供了完善的机器人自主下车的解决方案，增强了机器人在各种地形下的适应性和自主性，从而实现了更高的运行可靠性和安全性。
本发明授权一种机器人自主下车的方法、机器人和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人自主下车的方法，其特征在于，包括： 响应于下车指令，确定从当前位置到车门位置的可行驶区域； 在所述可行驶区域内，控制机器人本体朝向车门移动； 采集车门方向的第一深度图像，并对所述第一深度图像进行车门边缘检测得到车门下边缘的位置； 根据检测到的车门下边缘的位置，控制所述机器人本体下车，包括：采集车门外的第三深度图像，并对所述第三深度图像进行下车板边缘检测得到下车板边缘的位置；将所述可行驶区域与下车板边缘的位置结合，得到安全地图，具体将下车板边缘标记在可行驶区域的边界上以得到安全地图；在所述安全地图对应的区域内，控制所述机器人本体沿着所述下车板下车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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