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龙图腾网获悉贵州能源产业研究院有限公司申请的专利钻井管柱输送装置及输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411972007.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻井管柱输送装置及输送方法是由曾居义;周鹏;李绍鹏;赵明芳;姜海申设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻井管柱输送装置及输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻井管柱输送装置及输送方法，包括：管柱存放机构，用于供管柱分层堆叠存放；管柱推送机构，设置于管柱存放机构顶部，用于将处于管柱推送机构推送区域内的管柱沿其轴线方向推送。本发明，利用转移机构将存放于管柱存放机构内的单根管柱转移至管柱推送机构的推送区域内，之后利用管柱推送机构将该管柱推送至翻转平台上，在钻机的起吊装置与翻转平台上的管柱螺纹槽一端连接后，回收起吊装置，使平躺放置的管柱在拉动过程中逐渐由水平状态移动至竖直状态，而在此过程中，管柱推送机构跟随管柱螺纹连接头移动并翻转，使管柱推送机构与管柱螺纹连接头相对静止，进而减小管柱翻转时螺纹连接处的磨损。

本发明授权钻井管柱输送装置及输送方法在权利要求书中公布了：1.一种钻井管柱输送装置，其特征在于，包括： 管柱存放机构1，用于供管柱分层堆叠存放； 管柱推送机构2，设置于管柱存放机构1顶部，用于将处于管柱推送机构2推送区域内的管柱沿其轴线方向推送，并能跟随管柱螺纹连接头一同翻转与移动； 转移机构3，用于在管柱存放机构1与管柱推送机构2的推送区域之间转移管柱； 翻转平台4，用于承接管柱推送机构2推出的管柱，并配合管柱推送机构2继续推送管柱； 所述管柱存放机构1包括至少一个存放区，所述存放区由U形框架11和位于U形框架11内的多个层板12组成，多个所述层板12上下交错设置于U形框架11两侧壁上，多个所述层板12与U形框架11之间形成有供管柱上下移动的蛇形通道，所述管柱推送机构2设置于蛇形通道顶部出口处； 所述层板12包括与U形框架11相连的固定板121，所述固定板121远离U形框架11一侧通过扭簧转动设置有转动板122，所述扭簧处于自然状态时对应转动板122抵接于底部相邻固定板121上，所述固定板121底部设置有能够伸缩移动的顶推组件123，所述顶推组件123处于收缩状态时顶推组件123不与转动板122接触，所述顶推组件123处于伸长状态时顶推组件123推动转动板122转动至与固定板121平齐，且转动板122与相邻U形框架11侧壁之间间距不小于管柱外径，用于供管柱从上层层板12向下层层板12移动； 所述管柱推送机构2包括设置于第一沉槽内的第一齿条21以及滑动设置于第一沉槽内的两个滑板22，所述滑板22顶部与顶部固定板121齐平，所述滑板22内设置有驱动滑板22沿第一沉槽长度方向移动的驱动组件23，远离翻转平台4的所述滑板22上转动设置有第一推板24以及驱动第一推板24翻转的翻转电机，所述第一推板24上设置有插至管柱内的定位销25，靠近翻转平台4的所述滑板22上固定设置有第二推板26； 所述驱动组件23包括嵌设至滑板22内的行进电机，所述滑板22内设置有至少两个与第一齿条21啮合的齿轮，所述行进电机输出端设置有用于带动多个齿轮同步转动的链条链轮部件。

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