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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种煤矿用采空区监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631828.7，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种煤矿用采空区监测方法及系统是由吴瑀;郑晓虎;聂祥论;黄杰;李义;刘庆;黄欢;吴建蓉;张啟黎;吴寿长;胡荣俊;罗凯;郑书毅;王有军;张垚;袁涛;潘雪梅;吴桐;赵炜;杜伟设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用采空区监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用采空区监测方法及系统，涉及煤矿用采空区监测技术领域，包括采集煤矿采空区沉降特征数据；采用声音处理技术对声音特征数据进行预处理，并对沉降监测数据进行降噪处理；通过权重分析模块基于预处理数据计算安全系数，并将数据实时传输至终端监控系统。本发明提供的煤矿用采空区监测方法采用声音处理技术和预处理算法，对采集到的声音特征数据和其他监测特征数据进行有效的预处理，提高了数据的准确性和可靠性；声音处理技术包括噪声消除、声音增强、回声抑制和快速傅里叶变换，能够有效提取声音特征，为后续分析提供有力支持。本发明在可靠性以及分析准确性方面都取得更加良好的效果。

本发明授权一种煤矿用采空区监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用采空区监测方法，其特征在于，包括： 采集煤矿采空区沉降特征数据； 采用声音处理技术对声音特征数据进行预处理，并对沉降监测数据进行降噪处理； 通过权重分析模块基于预处理数据计算安全系数，并将数据实时传输至终端监控系统； 所述采集煤矿采空区沉降特征数据包括通过特征采集模块获取输送管形变、应力变化、采空区空气流速及温度数据，在输送管的每个监测点设置传感器，用以实时采集输送管形变或偏移时的声音数据和应力变化数据，通过传感器测量采空区内的空气流速和温度，并通过无线信号传输至数据处理模块进行进一步处理； 所述监测点的选择依据输送管的布设与采空区的结构分布，每50米设置一个监测点，确保覆盖整个区域的实时监控； 所述采集煤矿采空区沉降特征数据还包括采用应变计对输送管的三个方向轴向、径向以及斜向进行实时应变测量，根据广义胡克定律计算出各方向的应力数据，表示为： + + +； ； 其中，为轴向应力，为径向应力，为主应力，为主应力方向，E为弹性模量，v为泊松比，、、分别为轴向、斜向、径向应变； 所有数据通过实时数据采集单元传输至预处理模块，用于后续的安全评估与分析； 所述采用声音处理技术对声音特征数据进行预处理包括首先应用噪声消除算法去除环境噪声，接着利用声音增强技术提高信号质量，最后使用回声抑制技术处理反射声波，使用快速傅里叶变换FFT将时间域信号转换为频域信号； 所述对沉降监测数据进行降噪处理包括通过对输送管的应力变化数据、采空区空气流速及温度数据进行降噪处理，使用低通滤波器对应力变化数据进行平滑处理，去除高频噪声，应用卡尔曼滤波算法对空气流速和温度数据进行预测与修正，预处理后的数据将传送至权重分析模块。

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