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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916394.5，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法是由关文海;毕明亮;王康毅;胡悦;曹继学;李新宇;韩亦淼设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法，包括升降机和升降机驱动架，包括与升降机连接的固定架，固定架的两侧设有第一轮组和第二轮组；同侧的第一轮组和第二轮组通过履带传动连接；固定架与升降机通过连接板连接。本发明提供了一种用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法，在升降机移动的过程中通过行走装置始终贴近闸门，通过行走装置的磁吸附式履带始终吸附闸门，从而保证了升降时的稳定性；在停止升降时能够进一步吸附，增加除锈工作时的稳定性，安全性更高。

本发明授权用于闸门除锈机升降机的行走装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于闸门除锈机升降机的行走装置的使用方法，其特征是：在升降机升降的过程中，包括如下步骤： S1、通过探头7检测行进路线是否存在凸起，并记录接近凸起的距离L、凸起高度H和凸起长度M； S2、通过转角传感器303记录第一滚轮305的转动角度αn，其中n代表第n秒； S3、根据转动角度、第一滚轮305直径和履带厚度计算第一滚轮305移动距离； ； 其中α0表示检测到L时转角传感器303记录的角度； S4、第一滚轮305移动距离接近L时，通过第一电动推杆306带动第一滚轮305移动H； S5、第一滚轮305继续沿着闸门移动M后，第一电动推杆306复位带动第一滚轮305复位； S6、第一滚轮305继续跟着固定架2的升降而转动； 其中，用于闸门除锈机升降机的行走装置包括升降机101和升降机驱动架102； 升降机101连接有固定架2，固定架2的两侧设有第一轮组3和第二轮组4； 同侧的第一轮组3和第二轮组4通过履带5传动连接； 固定架2与升降机101通过连接板201连接； 第一轮组3包括多个第一滚轮305，固定架2内设有第一活动槽301，第一活动槽301内设有轴套302； 第一滚轮305设有第一转轴304，第一转轴304与轴套302连接； 第一转轴304设有转角传感器303； 固定架2内设有第一电动推杆306，第一电动推杆306输出端与轴套302连接； 固定架2内设有稳定机构8，稳定机构8用于保持固定架2活动的稳定； 稳定机构8包括多个设于履带5内壁的连接块801，连接块801内设有第二电磁铁810； 第一滚轮305由两个滚轮片组成，两个滚轮片之间间隔形成活动槽802； 第一转轴304外转设有连接套803，连接套803设有固定杆804，固定杆804设有多个连接杆805，固定杆804通过连接杆805设有固定套806； 固定套806靠近履带5的一侧设有连接槽807，履带5转动时可带动连接块801通过连接槽807； 连接槽807的内壁设有第一接电片808，连接块801设有第二接电片809；连接块801位于连接槽807内时，第一接电片808和第二接电片809电连接； 固定杆804和连接杆805内设有线孔811； 第一接电片808通过连接线812外接电源，第二接电片809与第二电磁铁810通过连接线812外接电源； 固定架2设有探头7；探头7用于检测履带5的行进路径。

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