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龙图腾网获悉深圳市诺威达科技有限公司申请的专利一种高清双录行车导航运行优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647451.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种高清双录行车导航运行优化方法及系统是由郭光柱;谢美华;胡绪宁;刘柏顺设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高清双录行车导航运行优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航优化的技术领域，特别是涉及一种高清双录行车导航运行优化方法及系统，其能够增强导航系统的实用性和可靠性，为驾驶人提供更加全面、准确、及时的导航服务；所述方法包括：获取车辆驾驶人的历史驾驶经验信息，并基于历史驾驶经验信息设定导航优化频率；基于导航优化频率，通过车载高清双录摄像头，收集车辆所在车道及其同向车道的实时车道视频流信息；针对每条车道，对实时车道视频流信息进行决策特征提取，获得车道实时状况画像；将所述车道实时状况画像输入至预先训练的车道状况评价模型中，获得车道实时状况易行指数；计算车道与车辆所在车道之间的距离，获得车道跨度。

本发明授权一种高清双录行车导航运行优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高清双录行车导航运行优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆驾驶人的历史驾驶经验信息，并基于历史驾驶经验信息设定导航优化频率； 基于导航优化频率，通过车载高清双录摄像头，收集车辆所在车道及其同向车道的实时车道视频流信息； 针对每条车道，对实时车道视频流信息进行决策特征提取，获得车道实时状况画像； 将所述车道实时状况画像输入至预先训练的车道状况评价模型中，获得车道实时状况易行指数； 计算车道与车辆所在车道之间的距离，获得车道跨度，所述车道跨度表示车辆由所在车道变道至该车道所需变道的次数； 结合车道跨度，对车道实时状况易行指数进行综合分析，获得对应车道的行车导航特征指数； 由多条车道中，提取行车导航特征指数最大的车道作为车辆实时最优驾驶车道，并向驾驶人展示； 所述车道实时状况画像包括路面状况量化特征值、事故状况量化特征值、车辆密度、非机动车密度以及行人密度； 所述车道状况评价模型的数学计算公式为：；其中，E表示车道实时状况易行指数，wi表示第i个特征的权重系数，Ci表示第i个特征的量化特征值，n表示特征的总数； 行车导航特征指数的计算公式为：Ii＝α·Ei-β·Di；其中，Ei表示车道实时状况易行指数，Di表示车道跨度，Ii表示行车导航特征指数，α表示车道易行指数的权重，β表示车道跨度的权重；α·Ei表示车道易行指数对特征指数的正向贡献，β·Di表示车道跨度对特征指数的负向影响； 所述车道跨度的获取方法，包括：通过车载GPS定位系统结合高清双录摄像头获取车辆当前所在车道的标识以及目标车道的标识； 获取标准车道宽度，通过计算车辆当前车道与目标车道之间相隔的车道数量，并乘以标准车道宽度，得到准确的变道距离； 基于变道距离，评估车辆从当前车道变换到目标车道所需的变道次数，获得车道跨度。

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