西安电子工程研究所徐玮获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701326.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法是由徐玮;路小娟;董锦;王伟;张明;田斌设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法，属于跟踪雷达技术领域。所述方法包括：测角信号的形成、指向控制偏置量形成。测角信号形成步骤包括，将天线平面进行4象限子阵划分，并分别进行接收、AD采样、DDC、形成和差信号。指向偏置量形成步骤包括，将波束宽度内的区域进行划分，划分为低信噪比区、高信噪比区，根据区域划分位置进行指向偏置量选取。本发明的跟踪测角是靠调整对准指向偏置来实现精确跟踪的，是一个兼具闭环控制与测量的过程，具有迭代速度快，收敛精度高的优点。本发明解决了跟踪雷达现有的低信噪比条件下的测角精度变差、甚至会导致测角数值围绕真值周期性翻转跳动的问题。
本发明授权基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法，其特征在于，包括： 获取和通道、俯仰差通道、方位差通道信号； 基于和通道、俯仰差通道计算俯仰差通道与和通道的比值，基于俯仰差通道与和通道的比值计算目标偏离波束中心的俯仰角测量值；基于目标偏离波束中心的俯仰角测量值计算目标在雷达天线坐标系下的俯仰角测量值； 基于和通道、方位差通道计算方位差通道与和通道的比值，基于方位差通道与和通道的比值计算目标偏离波束中心的方位角测量值；基于目标偏离波束中心的方位角测量值计算目标在雷达天线坐标系下的方位角测量值； 根据目标在雷达天线坐标系下的俯仰角测量值、方位角测量值进行指向偏置，偏置量选取为0.2个波束宽度；控制指向位为： 其中，为俯仰控制指向位，为目标在雷达天线坐标系下的俯仰角测量值，为3dB俯仰波束宽度，为方位控制指向位，为目标在雷达天线坐标系下的方位角测量值，为3dB方位波束宽度。
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