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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于航空器意图与数据驱动的短期航迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311563728.0，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种基于航空器意图与数据驱动的短期航迹预测方法是由张洪海;沈雪;周锦伦;李一可;石宗北;华明壮设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航空器意图与数据驱动的短期航迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航空器意图和数据驱动的短期航迹预测方法。首先选定机场获取大量航迹ADS‑B特征信息，使用DBSCAN和牛顿插值法对数据进行预处理。其次基于分段航迹密度对航迹进行权值分配，获取分段标称航迹。再次，基于TBO四维航迹预测策略，构建用于短期预测的航空器意图模型。最后，输入意图信息与处理后的ADS‑B位置信息训练Seq2Seq模型，获取不同步长的短期预测结果。本发明分段获取标称航迹能够从宏观层面较为准确地区分不同航段的特点，基于航迹密度获取标称航迹能够从微观层面感知航迹的主要发展趋势；从时、空两方面获取航空器到达的航空器意图信息，融入数据驱动模型，可加强短期预测的准确性。

本发明授权一种基于航空器意图与数据驱动的短期航迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航空器意图和数据驱动的短期航迹预测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：选定两机场间一年内的航迹的ADS-B数据，使用DBSCAN、牛顿插值法进行数据处理，包括补全缺失数据、剔除异常数据； 步骤2：分段提取标称航迹，基于密度分配权重的方法赋予不同航迹权值，加权求和得到当前航段的标称航迹； 步骤3：基于TBO四维航迹预测的策略，将角度变化与弧距差带来的时间变化引入航迹意图，丰富短期航迹意图信息； 步骤4：输入不同步长的位置信息和意图信息，训练内置神经网络的Seq2Seq模型，得到不同步长的输出内容； 步骤2具体包括： 步骤2.1：根据不同航段特点，划分m个航段M＝{M1,M2,…,Mm}，对于当前航段Mi，赋予线密度较大的航迹较大的权值，线密度较小的航迹较小的权值；以最外侧和最内侧航迹为框选范围，计算每条航迹密度时以该航迹为中心，向两侧张开框选范围，计算范围内的总航迹aij，线密度则为： 步骤2.2：对线密度进行z—score标准化， 其中μi为第i个航段航迹集合的均值，σi为方差； 步骤2.3：得到航段权重集ωi＝{ωi1,ωi2,…,ωin}i＝1,2,…,m，通过密度加权求和得到各个航段的标称航迹，Mi段标称航迹为： 其中lj为第j条航迹； 步骤3具体包括： 步骤3.1：基于TBO四维航迹预测的策略，将角度差与弧距引入航迹意图，构建短期航迹意图向量； P1为当前标称航迹点，P2为下一个标称航迹点，P0为当前识别航迹点， d0为以P1为圆心，半径为l0和l同心圆的弧距，α0为l0和l的夹角； 步骤3.2：识别当前位置，利用欧氏距离获取最近标称航迹点，动态调整以P1为圆心的圆的半径r，将P0包含在圆内，但不在以P2为圆心，半径r的圆内； 步骤3.3：α0是为l0和l的角度差，用来描述该航空器的方向意图， α0＝l0-l 若l0先于l则α0取正值，l0滞后于l则取负值； d0表示从标称航迹点与当前航迹点到下一个航迹点可控距离；对当前地速求商，得到T0，控制预计到达下一个标称航迹点的时间， 若l＞l0，则T0取正值，反之取负； 因此构建意图信息I＝[α0,T0]。

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