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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461626.2，技术领域涉及：B05C9/14；该发明授权一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置及方法是由包建东设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置及方法。该装置包括人机交互系统、自动上下料系统、温控蜡槽、上下料传感器系统、高压喷气系统、模具和控制系统。方法为：首先将温控蜡槽温度升至指定温度，将清洗完毕的轴承放入模具，将模具放置在输入传输带上；当模具到达注蜡位置后，机械夹爪抓取模具放入温控蜡槽中进行注蜡，注蜡完成后，机械夹爪升起，高压喷气系统吹除模具上的多余蜡液，并对轴承内的蜡液进行快速降温；接着机械夹爪右移，将模具放置在输出传输带上输出到下料区；最后取出模具并翻转，确保模具内部未凝固蜡液均匀覆盖轴承表面后取出轴承冷却，彻底凝固表面蜡层。本发明提高了石墨烯固态润滑轴承的注蜡效率和注蜡质量。

本发明授权一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种石墨烯固态润滑轴承自动注蜡装置，其特征在于，包括人机交互系统、自动上下料系统、温控蜡槽、上下料传感器系统、高压喷气系统、模具9和控制系统61； 所述人机交互系统，包括显示控制屏11和手动控制按键12，所述显示控制屏11用于显示设备运行状态、查看并设置参数、调节注蜡温度、调整注蜡时间和监控蜡槽温度，所述手动控制按键12用于进行设备的启动、停止及模式切换操作； 所述自动上下料系统，用于将注蜡模具9从起点位置传送至注蜡区，并将注蜡完成的模具9传送至取出位置； 所述温控蜡槽4位于注蜡车床上输入传输带21和输出传输带22中间，用于控制注蜡的温度，保持蜡的流动性和附着性； 所述上下料传感器系统，用于检测模具9的定位，启动传送系统以及控制机械夹爪31的运动； 所述高压喷气系统与温控蜡槽4相邻设置，用于在注蜡完成后将多余的蜡吹离模具9表面，同时对模具9内部轴承进行降温，使蜡液初步凝固，确保蜡层均匀； 所述模具9，用于固定石墨烯固态润滑轴承，以进行后续机械夹爪的操作，能够容纳多个轴承，上下端盖能够拆卸； 所述控制系统61，用于协调温控蜡槽4预热、自动上下料系统操作和高压喷气系统的同步工作； 所述自动上下料系统，包括输入传输带21、第一驱动电机211、输出传输带22、第二驱动电机221、机械夹爪31、第一伺服电机331、机械夹爪升降机构32、第二伺服电机321和机械爪桁架33； 所述输入传输带21位于温控蜡槽4左侧，输出传输带22位于温控蜡槽4右侧，分别由第一驱动电机211和第二驱动电机221驱动；机械爪桁架33两端通过两个纵向支柱设置于温控蜡槽4、输入传输带21及输出传输带22的上方，机械爪桁架33上设置有设有机械夹爪升降机构32，由第一伺服电机331控制机械夹爪升降机构32的水平移动；机械夹爪升降机构32上设置机械夹爪31，由第二伺服电机321驱动控制机械夹爪31的上下移动，抓取模具9并将其移动至温控蜡槽4内进行注蜡； 所述自动上下料系统能够自动调整，以适应不同尺寸和形状的工件； 所述模具9通过电动螺丝刀固定，模具9内部设置有橡胶垫和密封件，确保模具9在注蜡过程中只对石墨烯固态润滑轴承内部滚动体及保持架进行注蜡。

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