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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种城市轨道交通消防救援巡检车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689692.5，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种城市轨道交通消防救援巡检车是由杜伟鹏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通消防救援巡检车在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检车领域，公开了一种城市轨道交通消防救援巡检车，包括车厢，所述车厢的四角均固定连接有第二电动云台，所述第二电动云台的一端设置有高清摄像头，所述车厢的顶部一侧固定连接有烟雾传感器，所述车厢的顶部另一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有受电弓，所述车厢的底部对称固定连接有连接箱，所述连接箱相远离的一侧设置有音频采集设备，所述车厢的底部均匀设置有超声波雷达与单线激光雷达传感器。通过烟雾传感器实时检测车厢及周围环境中的烟雾浓度，及时发出警报，通过车厢顶部对称设置的第一电动云台与消防水枪、消防水带、电磁阀及储水箱构成消防系统，同时通过声光报警器在检测到异常情况时发出声光信号。

本发明授权一种城市轨道交通消防救援巡检车在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通消防救援巡检车，包括车厢1，其特征在于：所述车厢1的四角均固定连接有第二电动云台14，所述第二电动云台14的一端设置有高清摄像头13，所述车厢1的顶部一侧固定连接有烟雾传感器12，所述车厢1的顶部另一侧固定连接有安装板5，所述安装板5的顶部安装有受电弓6，所述车厢1的底部对称固定连接有连接箱16，所述连接箱16相远离的一侧设置有音频采集设备17，所述车厢1的底部均匀设置有超声波雷达24与单线激光雷达传感器23，所述车厢1的顶部对称固定连接有第一电动云台7，所述第一电动云台7的一端设置有消防水枪8，所述消防水枪8的一端固定连接有消防水带9，所述消防水带9的顶部安装有电磁阀10，所述消防水带9远离消防水枪8的一端固定连接有储水箱25，所述车厢1的顶部固定设置有声光报警器11； 所述储水箱25的底部固定连接在车厢1的内壁底部另一侧，所述储水箱25的顶部固定连接有连接板26，所述连接板26的顶部一侧固定连接有医护床27，所述连接板26的顶部另一侧连接有除颤仪28，所述连接板26远离除颤仪28的顶部一侧连接有呼吸机29，所述连接板26远离医护床27的顶部一侧设置有折叠担架30； 所述连接箱16的内壁一侧固定设置有驱动电机32，所述驱动电机32的输出端固定设置有第一皮带轮33，所述第一皮带轮33的外壁设置有皮带34，所述皮带34的内壁连接有第二皮带轮35，所述第二皮带轮35的中部固定连接有轮轴36，所述轮轴36的两端均匀固定连接有轨道轮2。

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