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龙图腾网获悉安徽合矿智能科技有限公司申请的专利一种油电混合双动力抓料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393444.6，技术领域涉及：B66C23/42；该发明授权一种油电混合双动力抓料机是由任越;王子阳;任金国设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油电混合双动力抓料机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种油电混合双动力抓料机，涉及搬运设备技术领域，包括抓料机主体，抓料机主体的上表面设置有动力机构，抓料机主体的上表面设置有升降组件，升降组件的上表面固定安装有驾驶室，本发明通过抓取组件的夹爪能够根据物料的规格进行转动，使物料之间更加紧密，同时对物料的上方进行限位，通过升降组件能够根据需求改变驾驶室的高度，给驾驶员提供良好的视野，同时在下落时具有缓冲机构，减小设备磨损，提高工作人员的驾驶体验，通过缓冲组件能够在颠簸路段降低夹爪的晃动，降低在转运时快速启动和急停物料产生的晃动，提高了物料转运的稳定性。

本发明授权一种油电混合双动力抓料机在权利要求书中公布了：1.一种油电混合双动力抓料机，包括抓料机主体1，其特征在于，所述抓料机主体1的上表面设置有动力机构2，所述抓料机主体1的上表面设置有升降组件3，所述升降组件3的上表面固定安装有驾驶室4，所述抓料机主体1的上表面设置有机械臂5，所述机械臂5的外表面设置有第二液压缸6，所述机械臂5远离抓料机主体1的一端设置有缓冲组件7，所述缓冲组件7的底端设置有抓取组件8； 所述抓取组件8包括夹取架81，所述夹取架81的内壁两端滑动连接有夹臂82，所述夹取架81的内壁转动连接有第二螺纹杆83，所述夹取架81的外表面设置有电机84，所述电机84的输出端和第二螺纹杆83套接，所述第二螺纹杆83的两端套接有驱动套85，所述驱动套85和夹臂82固定连接，所述第二螺纹杆83两端的螺纹方向相反，所述夹臂82的外表面设置有转动机构86，所述夹取架81的顶端底壁设置有夹紧机构87，所述转动机构86的底端固定连接有夹爪88； 所述转动机构86包括第二气缸861，所述第二气缸861和夹臂82固定连接，所述第二气缸861的内腔滑动连接有第二活塞杆862，所述第二活塞杆862远离第二气缸861的一端固定安装有连接座863，所述夹臂82内腔设置有转动条864，所述转动条864的一端开设有连接槽865，所述连接座863和连接槽865滑动连接，所述转动条864远离连接座863的一端固定套接有转动杆866，所述转动杆866和夹臂82转动连接，所述转动杆866的两端固定连接有转动连接臂867，所述转动连接臂867和夹爪88固定连接； 所述夹紧机构87包括压力板871，所述夹取架81的顶端底壁固定安装有第三气缸872，所述第三气缸872的内腔滑动连接有第三活塞杆873，所述第三活塞杆873和压力板871固定连接，所述压力板871的底端开设有调距槽874，所述压力板871的内腔转动连接有第三螺纹杆875，所述第三螺纹杆875的外表面套接有皮带876，所述第三螺纹杆875的外表面设置有凸块，所述皮带876的外表面开设有凹槽，所述凸块和凹槽卡合，所述调距槽874的内腔滑动连接有限位机构877，所述皮带876和限位机构877套接，所述第三螺纹杆875两端的螺纹方向相反，且第三螺纹杆875中间部分没有螺纹； 所述缓冲组件7包括缓冲块71，所述缓冲块71的两端固定安装有缓冲杆72，所述缓冲杆72的外表面套接有第二弹簧73，所述夹取架81的上表面固定安装有固定块74，所述缓冲杆72和固定块74滑动连接，所述第二弹簧73位于缓冲块71和固定块74之间，所述机械臂5远离抓料机主体1的一端设置有转向机构75，所述缓冲块71的上表面固定安装有第一连接杆77，所述第一连接杆77的外表面滑动连接有转动筒76，所述第一连接杆77的上表面固定安装有连接环78，所述连接环78和转动筒76的内腔贴合，所述第一连接杆77的外表面套接有第三弹簧79，所述第三弹簧79位于连接环78和转动筒76内壁之间，所述转动筒76的外表面固定安装有第二连接块710，所述第二连接块710的下表面固定安装有插杆711，所述插杆711和缓冲块71滑动连接，所述缓冲块71和缓冲块71之间有间隙。

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