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龙图腾网获悉深圳市塞防科技有限公司申请的专利目标追踪方法、控制设备及目标追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603061.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权目标追踪方法、控制设备及目标追踪系统是由刘勇斌;郭鹤;钟道振设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪方法、控制设备及目标追踪系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机监控技术领域，公开了一种目标追踪方法、控制设备及目标追踪系统，该方法包括：接收侦测设备发送的待追踪目标的第一位置；响应于针对待追踪目标的追踪指令，获取追踪无人机的位置及状态信息；根据追踪无人机的位置、状态信息和待追踪目标的第一位置，确定目标追踪无人机；将待追踪目标的第一位置发送给目标追踪无人机，以使目标追踪无人机对待追踪目标进行追踪。通过上述方式，本申请实现了，通过目标追踪无人机快速地对待追踪目标进行追踪。

本发明授权目标追踪方法、控制设备及目标追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 接收侦测设备发送的待追踪目标的第一位置； 响应于针对所述待追踪目标的追踪指令，获取追踪无人机的位置及状态信息； 若当前处于可用状态的所述追踪无人机的数量为多台，则计算所述待追踪目标的第一位置与各所述追踪无人机的位置之间的距离，得到当前处于可用状态的各所述追踪无人机的追踪距离； 若所述追踪距离最短的所述追踪无人机的数量为多台，则将所述追踪距离最短的多台所述追踪无人机均确定为候选的追踪无人机； 根据各候选的所述追踪无人机的状态信息获取各候选的所述追踪无人机的飞行状态和剩余电量； 根据各候选的所述追踪无人机的所述飞行状态和所述剩余电量确定各候选的所述追踪无人机的追踪能力信息； 获取所述待追踪目标的第三位置，所述第三位置为所述待追踪目标在距离当前时间点预设时长时的位置； 根据所述第一位置和所述第三位置确定所述待追踪目标的移动轨迹，并根据所述移动轨迹预测所述待追踪目标后续的移动方向； 根据各候选的所述追踪无人机的位置计算所述待追踪目标和各候选的所述追踪无人机之间的相对位置信息，所述相对位置信息是通过所述移动方向和各候选的所述追踪无人机相对于所述待追踪目标的方向来确定的； 根据各候选的所述追踪无人机的所述追踪能力信息和所述相对位置信息计算各候选的所述追踪无人机的优先级； 将优先级最高的候选的所述追踪无人机确定为目标追踪无人机； 将所述待追踪目标的第一位置发送给所述目标追踪无人机，以使所述目标追踪无人机对所述待追踪目标进行追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市塞防科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园B1栋401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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