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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119518837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617724.0，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统及方法是由张超;刘笑寒;王璐;王涛;王建东;李玉敦;樊英杰;王志明;崔荣喜;杨子江设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统及方法，涉及微电网负荷频率控制技术领域。提出了一种新的基于自适应阈值的事件触发机制，以解决微电网负荷频率控制系统受到带宽限制导致控制性能不理想的问题。主要包括以下步骤：步骤1，根据孤岛微电网各分布式电源和储能系统的参数建立状态空间模型；步骤2，将考虑通信延迟的自适应事件触发机制引入微电网负荷频率控制；步骤3，基于Lyapunov泛函方法，推导出时滞孤岛微电网的稳定性判据；步骤4，求解出触发矩阵Ω和最小性能指标γmin。本发明将自适应事件触发机制引入孤岛微电网负荷频率控制系统中，降低了通信系统的通信资源的损耗以及通信延迟的影响。

本发明授权一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制方法，其特征在于，其采用基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统，该系统包括传感器、事件发生器、PI控制器、零阶保持器和执行器；通过传感器对系统进行采样来获得系统的测量输出yt，然后测量输出yt发送给事件发生器并由其判断最新的测量输出yt是否满足触发条件，如果满足，则将测量输出yt发送到PI控制器，如果不满足，则对下一次的测量输出yt进行判断，然后经由零阶保持器将离散信号转化为连续信号，并由执行器执行控制命令，恢复系统的频率； 主要包括以下步骤： S1：建立包含PI控制器的孤岛微电网闭环状态空间模型； S2：建立基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统模型； S3：基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法推导出时滞孤岛微电网的稳定性判据； S4：排除芝诺现象； S5：利用MATLABLMI工具箱求解出触发矩阵和最小性能指标； 所述步骤S2建立基于自适应事件触发机制的时滞孤岛微电网负荷频率控制系统模型，具体步骤为： S21：定义一个延迟函数，其中：，和分别表示通信延迟的上下限，表示第k次触发时刻，k表示第k次触发，定义h为采样周期，表示第k次触发后第i次采样时刻，假定触发时刻； S22：测量输出yt可以表示为： 3 S23：误差函数可以表示为： 4 S24：PI控制器的控制信号为： 5 S25：孤岛微电网负荷频率控制系统的状态空间模型可以改写为： 6 S26：构造自适应事件触发条件： 引入自适应事件触发机制，减少不必要的数据传输，传感器对被控设备进行采样后判断是否满足传输条件，只有满足自适应事件触发条件时采样信号才发送给PI控制器，否则，不发送并判断下一个采样信号，其中自适应事件触发条件7为： 7 其中，触发矩阵，动态阈值满足微分方程8： 8 其中，和是给定的常数，且； 如果在自适应事件触发条件7下孤岛微电网负荷频率控制系统的状态空间模型6满足以下两个条件，则系统是渐近稳定的： 1当时，系统是渐近稳定的； 2对于非零,如果存在一个正常数，代表性能指标，使得在零初始条件下满足： 9； 所述步骤S3基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法推导出时滞孤岛微电网的稳定性判据，具体步骤为： S31：选择增广型Lyapunov-Krasovskii泛函： 选择如下的Lyapunov-Krasovskii泛函，并对其进行不等式放缩； 10 10a 10b 10c 10d 10e 其中，，，，，和均为具有适当的维数的正定矩阵，； 对Vt求导可以得到： 11 11a 11b 11c 11d 11e。

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