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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利用于无线环境的高精度时间同步方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593183.2，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权用于无线环境的高精度时间同步方法、系统、设备及介质是由刘子豪;赵哲;郭沛玮设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无线环境的高精度时间同步方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于无线环境的高精度时间同步方法、系统、设备及介质，该方法包括：从节点搜索并连接到AP，发送报文请求，AP回应报文确认，从节点加入时间同步域；从节点向AP发送延时测量请求报文，同时记录报文发送时间t1；AP接收报文并获取接收时间t2，用报文ID标记该时间戳并更新在内存中；AP将其时间戳数据加载于广播帧中并周期性发送至所有STA，获取广播帧发送时间t3并将其同时发送；时间同步域内的从节点接收到广播帧，记录接收时间t4，并从中获取与自身发送报文ID对应的送达时间t2；基于t1、t2、t3、t4，计算AP与从节点间的链路延迟与时钟偏移并计算相邻速率比以进行时间同步误差修正。本申请能够高效实现大规模无线网络的高精度时间同步。

本发明授权用于无线环境的高精度时间同步方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.用于无线环境的高精度时间同步方法，其特征在于，包括： 从节点搜索并连接到AP，向所述AP发送Sync_Request报文请求加入时间同步域；所述AP回应ACK报文确认，所述从节点加入所述时间同步域； 所述从节点向所述AP发送FTM_Request延时测量请求报文，同时利用硬件时间戳技术记录报文发送时间t1并将对应时间戳记录在所述从节点中； 所述AP接收所述FTM_Request延时测量请求报文并利用硬件时间戳技术获取接收到报文的时间t2，用报文ID标记该时间戳并更新在内存中； 所述AP将其内存中的时间戳数据加载于广播帧中，并周期性将所述广播帧广播发送至BSS中的所有STA，同时所述AP获取所述广播帧发送的时间t3，并将其随所述广播帧发送； 与所述AP在同一时间同步域内的所述从节点接收到所述广播帧，记录接收时间t4，并从所述广播帧中获取与自身所发送延时测量请求报文ID对应的送达时间t2； 基于时间戳数据t1、t2、t3、t4，计算所述AP与所述从节点间的链路延迟与时钟偏移，并计算相邻速率比以对时间同步误差进行修正； 其中，在某一时刻，AP与从节点的时钟分别为TAP、TSTA， 报文在所述从节点与主时钟的链路延迟与时钟偏移量表达式为： 所述从节点矫正后的本地时钟为： T′＝TSTA-toffset； 计算相邻速率比以对时间同步误差进行修正，包括： 取某次报文的发送时间t1,t3和上一轮发送时间t'1,t'3，计算得出所述AP与所述从节点的相邻速率比为： 经矫正后的链路延迟为： tdelay＝[t4-t1+neighborRateRatio×t2-t3]2 经校正后的时钟偏差值为： t'offset＝[-t1+neighborRateRatio×t2-t3+2t3-t4]2 所述从节点经矫正后的本地时钟为： T′＝TSTA-t′offset。

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