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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311097304.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质是由王子硕;陈家乐;邹多宏;朱嘉言;冯超;张峻炜;邓谭君;董又诚;张宸极设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请提供DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质，包括：数据集获取模块，用于获取模型训练所需的数据集；模型训练模块，用于将数据集获取模块所获取的数据集输入至DQN模型进行训练以得到动态手术路径预测模型；模型部署模块，用于将动态手术路径预测模型部署至外部终端设备，以供获取当前输入的患者头部影像信息，以当前手术刀步进位置数据、当前手术重点区域坐标数据、手术目标终点位置数据作为输入数据，并以预设间隔时间重新生成下一段最佳手术路径。本申请能够动态地计算出穿颧穿翼种植手术过程中各时段内的最佳手术路径，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的技术方案，辅助医生安全高效实施穿颧骨种植手术，填补目前市场的空白。

本发明授权DQN动态手术路径选择系统、方法、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种DQN动态手术路径选择系统，其特征在于，包括： 数据集获取模块，用于获取模型训练所需的数据集；其中，所述数据集获取模块获取数据集的过程包括：首先，获取患者术前静态的整体头部影像信息；所述整体头部影像信息包括硬组织位置信息及包含有面部神经和血管的软组织信息；其次，将所述整体头部影像信息及枚举的软组织可能产生的若干种偏移量信息，作为输入数据对模型进行训练； 模型训练模块，用于将所述数据集获取模块所获取的数据集输入至DQN模型进行训练以得到动态手术路径预测模型；其中，DQN模型的状态向量包括手术过程中手术刀的步进位置、当前的状态及已经得到的奖励信息；DQN模型输出的行动选择包括移动方向、移动距离、停留时间；所述模型训练模块在模型训练过程中，对于风险较小的手术重点区域设置较大的奖励，对于风险较大的手术重点区域设置较小的奖励；对于越远离风险区的手术路径设置越大的奖励，对于越靠近风险区的手术路径设置越小的奖励；所述模型训练模块将到达目标区域的动作设置较高奖励，并将手术路径角度与当前手术刀角度相同设置较高奖励以减少手术过程中的折角；为DQN模型的训练过程中的每个行动都设置一个对应的奖励值；奖励值影响到最终选择的手术路径； 模型部署模块，用于将训练得到的动态手术路径预测模型部署至外部终端设备，以供获取当前输入的患者头部影像信息，以当前手术刀步进位置数据、当前手术重点区域坐标数据、手术目标终点位置数据作为输入数据，并以预设间隔时间重新生成下一段最佳手术路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200011 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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