深圳康诺思腾科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利机械臂机构以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135555.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂机构以及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂机构以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂机构以及手术机器人，该机械臂机构包括第一关节臂、第二关节臂以及角度检测组件。第二关节臂与第一关节臂转动连接，并绕第一轴线旋转。角度检测组件包括第一器件和第二器件，第一器件和第二器件中的一者为检测器件，另一者为被检测器件。第一器件相对于第一关节臂固定设置，第二器件相对于第一器件可转动，第二器件能够与第二关节臂同步转动。其中，机械臂机构包括多个角度检测组件，多个角度检测组件中的至少一个相对于第一轴线偏置。该机械臂机构能够缩减在旋转轴线上的体积。
本发明授权机械臂机构以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂机构，其特征在于，包括： 第一关节臂； 第二关节臂，所述第二关节臂与所述第一关节臂转动连接，并绕第一轴线旋转； 角度检测组件，所述角度检测组件包括第一器件和第二器件，所述第一器件和第二器件中的一者为检测器件，另一者为被检测器件；所述第一器件相对于所述第一关节臂固定设置，所述第二器件相对于所述第一器件可转动，所述第二器件能够与所述第二关节臂同步转动；其中，所述机械臂机构包括多个所述角度检测组件，多个所述角度检测组件中的至少一个相对于所述第一轴线偏置； 多个转动件，可转动设置于所述第一关节臂，多个所述转动件中的至少一个所述转动件与所述第二关节臂传动连接，且多个所述转动件能够随所述第二关节臂转动，至少有一个转动件绕与所述第一轴线不同轴的第二轴线旋转；多个所述角度检测组件与多个所述转动件一一对应，所述角度检测组件能够测量对应的所述转动件的旋转角度；所述多个转动件的转动轴线不共线。
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