中国船舶集团有限公司第七〇四研究所高怡秋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利用于法兰减振的电磁主动控制装置及减振控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119532360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411692183.8,技术领域涉及:F16F6/00;该发明授权用于法兰减振的电磁主动控制装置及减振控制方法是由高怡秋;王晗;陈琛;王贵龙;王瑾程设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于法兰减振的电磁主动控制装置及减振控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于法兰减振的电磁主动控制装置及减振控制方法,4块电磁铁围绕与法兰连接的管道一周阵列间隔包裹管路布置,以法兰中心对称的两个电磁铁作为一组进行串联,两个振动控制器分别对两组电磁铁进行独立控制,通过法兰和管道的振动信号计算输出相应的控制电流到电磁铁,从而生成相应的电磁力进行振动抑制。针对法兰振动主动控制构造了闭环反馈控制回路,实现了法兰振动的主动控制;分别从时域和频域两方面进行控制量计算,首先从时域方面削减振动幅值,其次从频域方面捕捉特征频率进行精确控制,有效提升控制性能和精度。
本发明授权用于法兰减振的电磁主动控制装置及减振控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于法兰减振的电磁主动控制装置的减振控制方法,其特征在于,法兰与管路连接部的上方,管路的外围,4块电磁铁围绕管路一周阵列间隔包裹管道布置,在法兰圆面上以一对称电磁铁中心连线作为X方向,垂直中心连线为Y方向,X方向上的两个电磁铁作为一组进行串联,Y方向上的两个电磁铁作为一组进行串联,X方向振动传感器和Y方向振动传感器分别测量法兰盘和管道的X方向振动和Y方向振动,并将振动信号通过串口分别对应传递给X方向振动控制器和Y方向振动控制器,两个振动控制器结构和控制方法一致,并独立运行,振动控制器中的FPGA芯片接收实时振动信号进行信号处理,信号处理结果送至振动控制器中的DSP芯片进行分析并计算控制电流,控制电流送至驱动板,驱动板生成相应的PWM波控制IGBT开通,为电磁铁供电进行振动抑制; 在DSP芯片中定义系统期望状态作为振动指标,并且以1kHz的频率周期性地与DSP芯片接收到的振动信号进行对比,周期内当前振动满足指标要求时,不进行控制电流输出;当所接收到的振动信号不满足振动指标要求时进行控制电流计算,根据控制方法输出控制电流给驱动板,产生相应的PWM波控制IGBT开通为电磁铁供电产生抑振电磁力; 当所接收到的振动信号不满足振动指标要求时进行控制电流计算,所述控制电流计算包括时域控制电流计算和频域分析控制电流计算, 时域控制电流计算:将所采集到的振动信号与定义的振动指标做差,将误差信号传递给控制算法进行控制量计算; 频域分析控制电流计算:对所采集到的振动信号进行傅里叶变换,根据变换结果在5Hz至10kHz内进行扫略并捕捉振动的特征分量,对特征频率下的振动分量进行控制电流计算。
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