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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利火箭末级离轨姿态角的寻优方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061266.5，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权火箭末级离轨姿态角的寻优方法、装置、设备及介质是由俞菲斐;邹延兵;李伟健;王志军;范威;李钧;李晓苏;张旭;汪潋;鲁炎明设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭末级离轨姿态角的寻优方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭末级离轨姿态角的寻优方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取火箭末级离轨时的第一位置和第一速度矢量，以及目标离轨时长；预测火箭末级在第一位置以第一速度矢量和不同的目标姿态角进行离轨，并在离轨时长达到目标离轨时长时火箭末级在地固坐标系中的第二位置和第二速度矢量；根据每个目标姿态角下对应的第二位置和对应的第二速度矢量，确定火箭末级离轨后的第一首圈近地点高度；分别确定每个第一首圈近地点高度与预设的高度阈值的差值，并将差值小于或等于差值阈值对应的目标姿态角，确定候选姿态角；从满足测控条件和远场安全性条件的候选姿态角中确定最优姿态角。该方法确定的最优姿态角有较佳的离轨效果。

本发明授权火箭末级离轨姿态角的寻优方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种火箭末级离轨姿态角的寻优方法，其特征在于，所述方法包括： 获取火箭末级离轨时在发射坐标系中的第一位置和第一速度矢量，以及所述火箭末级的目标离轨时长；所述发射坐标系是以所述火箭末级离轨的发射点为原点且发射方向为横轴方向建立的坐标系；所述第一位置和所述第一速度矢量是预先设计出来的； 为所述火箭末级分配离轨时的初始姿态角；所述初始姿态角包括初始偏航角、初始滚转角和初始俯仰角，所述初始俯仰角为180°；所述初始姿态角以轨道坐标系为参考坐标系；预测所述火箭末级在所述第一位置以所述初始姿态角和所述第一速度矢量进行离轨，并在离轨时长达到所述目标离轨时长时所述火箭末级在地固坐标系的第三位置和第三速度矢量；根据所述第三位置和所述第三速度矢量，确定所述火箭末级离轨后的第二首圈近地点高度；若所述第二首圈近地点高度小于预设的高度阈值，则预测所述火箭末级在所述第一位置以所述第一速度矢量和不同的目标姿态角进行离轨，并在离轨时长达到所述目标离轨时长时所述火箭末级在所述地固坐标系的第二位置和第二速度矢量；所述目标姿态角以所述轨道坐标系为参考坐标系且包括目标偏航角、目标滚转角和目标俯仰角；所述轨道坐标系是以所述火箭末级的质心为原点和所述第一速度矢量的方向为横轴方向建立的坐标系；所述地固坐标系是以地球质心为原点建立的坐标系； 根据每个目标姿态角下对应的第二位置和对应的第二速度矢量，确定所述火箭末级离轨后的第一首圈近地点高度； 分别确定每个所述第一首圈近地点高度与所述高度阈值的差值，并将所述差值小于或等于预设的差值阈值对应的目标姿态角，确定候选姿态角； 从满足预设的测控条件和远场安全性条件的候选姿态角中确定最优姿态角； 所述从满足预设的测控条件和远场安全性条件的候选姿态角中确定最优姿态角，包括： 获取所述火箭末级离轨前的历史姿态角；所述历史姿态角以所述轨道坐标系为参考坐标系； 计算所述历史姿态角与优选姿态角的角度差，所述优选姿态角为满足预设的测控条件和远场安全性条件的候选姿态角； 将最小的角度差对应的优选姿态角，确定为所述最优姿态角。

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