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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311521466.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质是由杨凌宇;刘畅;张晶设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质，涉及飞行器机动的技术领域，该方法包括：实时获取攻击飞行器的第一飞行状态信息与目标飞行器的第二飞行状态信息；基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定纯追踪策略对应的第一基准数据；基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定每个非纯追踪策略对应的第二基准数据以及所述第二基准数据对应的决策因子；根据所述第一基准数据和或各个所述第二基准数据、各个所述决策因子，确定所述攻击飞行器对应的飞行制导点信息。本申请具有根据攻击飞行器的机动动作与目标飞行器飞行状态信息计算出优势飞行制导点信息，便于攻击飞行器及时锁定目标的效果。

本发明授权基于追踪目标的飞行器闭环机动方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于追踪目标的飞行器闭环机动方法，其特征在于，包括： 实时获取攻击飞行器的第一飞行状态信息与目标飞行器的第二飞行状态信息； 基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定纯追踪策略对应的第一基准数据，所述纯追踪策略为所述攻击飞行器对所述目标飞行器进行追踪时，所述攻击飞行器对应的目标追踪位置与所述目标飞行器所在位置相同所对应的策略； 基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定每个非纯追踪策略对应的第二基准数据，以及每个所述第二基准数据对应的决策因子，其中，对于所述第一基准数据和各个所述第二基准数据中的每个基准数据，所述基准数据为用于描述所述目标飞行器的位置的数据，所述决策因子为表征该基准数据相对于飞行制导点信息的重要程度的参数，所述飞行制导点信息为所述攻击飞行器飞行到的目标追踪位置对应的向量； 根据所述第一基准数据、各个所述第二基准数据和各个所述决策因子，确定所述攻击飞行器对应的飞行制导点信息，以根据所述飞行制导点信息指导所述攻击飞行器飞行； 所述基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定纯追踪策略对应的第一基准数据，包括： 基于地面坐标系，获取所述目标飞行器的目标坐标，将所述目标坐标作为所述第一基准数据，所述目标坐标为所述目标飞行器当前位置的坐标； 所述基于所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，确定每个非纯追踪策略对应的第二基准数据，以及每个所述第二基准数据对应的决策因子，包括： 对于每个所述非纯追踪策略，基于各个所述非纯追踪策略对应的预设算法，计算所述非纯追踪策略对应的基准向量，每个所述第二基准数据均包括基准向量，将所述基准向量作为所述非纯追踪策略对应的第二基准数据； 基于预先训练好的人工智能模型，实时获取每个所述基准向量对应的所述决策因子； 所述根据所述第一基准数据、各个所述第二基准数据和各个所述决策因子，确定所述攻击飞行器对应的飞行制导点信息，包括： 基于所述决策因子对各个所述基准向量进行加权计算，得到第一计算值； 计算所述第一计算值与所述目标坐标的和，得到第二计算值，将所述第二计算值作为所述飞行制导点信息。

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